ml: 第二轮审查 B-1~B-8 处置 + 一键训练控制台

- B-1 运行时投影护栏恢复 5 mm；老师轨迹按认证最小间隙 < 3 mm 剔除（stats/build_dataset，gapDrop）
- B-2 APG 端点+中点 hinge 取均值；B-3 check_r2 空匹配保护、5000×50000、分块 256，pass=false 时 prep 停下
- B-4 R7 按全部 B/C 题统计；B-5 r8 起点贴柱；B-7 pipeline r4（export_onnx --random，训练前测延迟）
- B-8 起步失败 ≤0.2%、column_gap 分块、pipefail、门禁结果先写 .tmp
- 训练控制台：ml/console.bat|sh → ml/monitor.py（开始/停止/进度/日志接口）+ monitor.html；
  pipeline.sh all 支持 FROM/TO，阶段状态写 ml/runs/pipeline.json（ml/pstate.py）；训练/APG 日志加 total、t
- 文档：README 一键运行与训练控制台；审查文档追加第三轮处置；方案余量决策与 R4 时点

tests/policy_bench.cjs

@@ -56,7 +56,7 @@ function r8Cases(N, seed) {
     tries++;
     const b = rq(); if (!S.collideFree(b) || !nearColumn(b)) continue;
     for (let t = 0; t < 200; t++) {
-      const a = rq(); if (!S.collideFree(a)) continue;
+      const a = rq(); if (!S.collideFree(a) || !nearColumn(a)) continue;   // 2026-10-18：起点也贴柱 → 两侧都要绕远（方案 R8 口径）
       if (Math.abs(d(a, b)[0]) < 140 || segOK(a, b)) continue;
       cases.push({ q0: a, T: S.fk(b, 0), R: null }); break;
     }