fix+test: reverse_rate 口径改为换向(步,轴)对/活动(步,轴)对，与离线分解同分母；正对照改成可手算的 2/18

2026-10-20 22:28:10 +08:00
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commit 27414bfae7
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@@ -820,8 +820,9 @@ class TravelPenaltySelectTest(unittest.TestCase):
        self.assertAlmostEqual(p0['traj'][0, 1, 0].item(), 0.9 * 1.2, places=5)
        p1 = self.run1(1.0)      # 加惩罚：行程 10.8 vs 3.6 ⇒ 选匀速那条
        self.assertAlmostEqual(p1['traj'][0, 1, 0].item(), 0.225 * 1.2, places=5)
-        # 换向率指标要有灵敏度：抖动轨迹必须报出高换向，匀速轨迹必须接近 0（正对照，不然等于没测）
-        self.assertGreater(float(p0['reverse_rate'][0]), 0.4)
+        # 换向率指标要有灵敏度，而且要能算出来：这里 3 个活动步 × 6 轴为分母，抖动条在第 0 轴翻了 2 次 ⇒ 2/18。
+        # 口径 = 换向的(步,轴)对 / 活动的(步,轴)对；匀速条一条都不翻。
+        self.assertAlmostEqual(float(p0['reverse_rate'][0]), 2.0 / 18.0, places=5)
        self.assertLess(float(p1['reverse_rate'][0]), 1e-6)

    def test_waste_penalty_also_separates_them(self):