diag: H 段（老师 oracle 走 rollout / 前缀消融 / 子目标越过顶点规则 / 分轴与分类别指标）；训练：EMA、选模不落在 p_neq 预热、闭环分数选模、24000 步余弦、p_neq 0.5 + p_edge 0.1、子目标头切断抄输入、前缀/dq 增广；仿真：last 记真正提交的候选、碰撞与到达按每题时限、回放门禁读 pass+指纹并走 rollout；数据：动作标签按 1.25·STEP 归一化（act_scale 随 meta/ckpt/ONNX 传递，旧模型 1.0）、收回亏空结转、DAgger 带 qPrev 与起步速度、打包签名变更自动重打；ik-policy.js 同步（actScale、子目标规则、DLS 时清 lastPlan）；本机执行清单与 README 更新

2026-10-19 10:43:05 +00:00
parent 86323f1691
commit 406f180cab
31 changed files with 923 additions and 317 deletions
@@ -276,7 +276,8 @@ def stage_progress(st, s):
        if m and m.get('total'):
            return {'frac': (bs + m['step']) / (bs + m['total']), 'label': f'正式训练 {m["step"]:,} / {m["total"]:,} 步', 'run': tag,
                    'eta_s': m['eta_h'] * 3600 if m.get('eta_h') else None}   # 训练脚本自己按实测样本/s 算的
-        if b: return {'frac': b['step'] / (bs + 60000), 'label': f'测速 {b["step"]:,} / {bs:,} 步', 'run': f'bench_{tag}'}
+        if b: return {'frac': b['step'] / (bs + 24000),   # 2026-10-19：正式步数按 configs/base.json 的 24000 估
+                       'label': f'测速 {b["step"]:,} / {bs:,} 步', 'run': f'bench_{tag}'}
        return {'frac': 0, 'label': '加载数据中'}
    if st == 'dagger':     # 2026-10-18 新增：每轮 = 采起点 → 老师重规划 → 打包 → 微调（微调占大头，进度按 0.1/0.25/0.05/0.6 分）
        tag, R = info.get('tag', 'base'), int(info.get('rounds', 2))