exp+fix: 轮次39——backoff=0+cert_batch1 与轮次33 cap 逐项相同(重写批量分支无行为变化)；修 backoff 指标被 eval_cl 显式键列表丢掉

ml/eval/eval_cl.py

@@ -49,6 +49,9 @@ def run(model, kin, tasks, device, bs=256, **kw):
         out.update({'speed_ratio_p50': median(v), 'speed_ratio_p95': v.quantile(0.95).item(),
                     'speed_ratio_max': v.max().item(), 'over_vmax_rate': (v > 1.001).float().mean().item(),
                     'accel_ratio_p95': acc.quantile(0.95).item(), 'accel_ratio_max': acc.max().item()})
+    if 'backoff' in flat and flat['backoff'].any():   # backoff=缩步顶上的次数；brakes 现在只记连最小档都不安全的
+        out['backoff_mean'] = flat['backoff'].mean().item()      # ⇒ 原来的"全拒"事件数 = 两者之和
+        out['reject_all_mean'] = (flat['backoff'] + flat['brakes']).mean().item()
     return out, per