refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件，走本地 http；Worker 换成真文件

前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在：
  webapp/index.html      343 行 DOM 骨架，零内联数据
  webapp/styles/*.css    811 行 CSS 按段切成 8 个文件
  webapp/js/app.js       原内联主脚本逐字搬出（仍是普通脚本，S5 才改 ESM）
  webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js（原 web/ 三个文件）
  webapp/workers/ik.worker.js  真 Worker 文件
  webapp/generated/00_data.js  生成物（网格/工程图/行程/碰撞/螺钉）
  dist/机器人手臂3D查看器.html  分发用单文件，由 build_viewer 内联上面这些文件产出

入口：python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/
（serve 带 no-store，改完刷新即新构建，不再需要 Ctrl+F5；显式 MIME，
 .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行）

删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录（旧产物移入 backups/pre_split_20261015/）。
工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。

实测中修掉的问题：
- serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html，导致文档基址是 /、相对路径的
  8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404（整页无样式无脚本）。改成 302 跳转。
- file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达，
  所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发；改为按协议选路。两条路径都已实测
  backend=worker（http 走文件、file:// 走 Blob）。
- Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"（截图里红徽标即此），放宽到 10s，
  并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。
- 截图竞态：4 并发 × 每页 14MB 数据时，虚拟时间预算会在页面加载完成前到期，
  拍到半初始化画面（且能"稳定地坏"，旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的）。
  并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存，并用"同一构建两轮"
  重新界定稳定性：99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差（mean<=0.02、单像素<=32）。
- 关卡自身两处假通过已修：node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS；
  线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2，而不是"零通道=零穿透=通过"。

关卡结果：python -m arm.build_model 退出码 0；10 项数据哈希与基线一致；
IK exact 段逐字节一致；99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内；线束干涉测试 1800 点 0 穿透。

arm/cad/arm_build.py

@@ -9,7 +9,7 @@ bore + PCBA pocket + pinch screws; driven hub mating plane at motor rear datum
 the existing face-spline halves + split clamp bolt straight on), the part
 registry, and the STEP/STL/mesh/BOM/collision export pipeline.
 
-Run:  python arm_model.py            -> out/, web/mesh_arm.json, docs/
+Run:  python -m arm.build_model     -> out/, webapp/data/mesh_arm.json, docs/
 """
 import math
 import os
@@ -22,7 +22,7 @@ except Exception:
     pass
 
 import cadquery as cq
-from arm.paths import OUT, WEB, DOCS, SRC_STEP, HALF_STEP, CLAMP_STEP
+from arm.paths import OUT, WEB, DATA, DOCS, SRC_STEP, HALF_STEP, CLAMP_STEP
 from arm.constants import M, C, MOTOR_TOL
 from arm.cad.helpers import V, trs, place, bb, bbox_str, cyl, ring, box, holes, solids_of, mesh_of
 from OCP.gp import gp_Trsf, gp_Vec, gp_Pnt, gp_Dir, gp_Ax1
@@ -460,7 +460,7 @@ import time
 from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
 
 def export(JS):
-    for d in (OUT, OUT + "/parts_step", OUT + "/print_stl", OUT + "/assembly", WEB, DOCS):
+    for d in (OUT, OUT + "/parts_step", OUT + "/print_stl", OUT + "/assembly", DATA, DOCS):
         os.makedirs(d, exist_ok=True)
     
     print("=" * 80, flush=True)
@@ -499,7 +499,7 @@ def export(JS):
 
     # 2. 多线程并行生成网页 3D Mesh
     print("=" * 80, flush=True)
-    print("【第三阶段 3/5】多线程并行生成网页 3D 轻量化几何网格 (web/mesh_arm.json)...", flush=True)
+    print("【第三阶段 3/5】多线程并行生成网页 3D 轻量化几何网格 (webapp/data/mesh_arm.json)...", flush=True)
     print("=" * 80, flush=True)
 
     done_mesh = 0
@@ -541,12 +541,12 @@ def export(JS):
                                L1=round(d3(JS["J2"].rear, JS["J4"].rear), 1),
                                L2=round(d3(JS["J4"].rear, JS["J5"].rear), 1)),
                    measured=dict(M=M, C=C, HUB_FACE_Z=HUB_FACE_Z, CLAMP_SPAN=list(CLAMP_SPAN))),
-              open(WEB + "/mesh_arm.json", "w", encoding="utf-8"), ensure_ascii=False)
+              open(DATA + "/mesh_arm.json", "w", encoding="utf-8"), ensure_ascii=False)
     bom = [dict(件号=p["name"], 名称=p["cn"], 类型="3D打印" if p["printed"] else "已有/电机",
                 数量=1, 体积cm3=round(p["vol"] / 1000.0, 1),
                 质量g_PLA=round(p["vol"] * 1.24e-3, 1), 包络=p["bb"], 说明=p["note"]) for p in PARTS]
     json.dump(bom, open(DOCS + "/bom.json", "w", encoding="utf-8"), ensure_ascii=False, indent=1)
-    print(f"-> 3D网格与BOM清单已保存至 web/mesh_arm.json 与 docs/bom.json ✓\n", flush=True)
+    print(f"-> 3D网格与BOM清单已保存至 webapp/data/mesh_arm.json 与 docs/bom.json ✓\n", flush=True)
     return bom