第六、七轮：离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug（feat 动态轴）、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke；遗留清单并入审查文档第六节

docs/Transformer轨迹拟合训练方案.html

@@ -1298,7 +1298,10 @@ k 的最大距离，随机 4000 位形采样再放大 5%；末端组对 J1…J6
 7.37 / 4.47 / 4.48 / 2.47 / 0.69 mm/°）。间隙取全部 |Δg| ≥ 2 胶囊对的
 距离 − (r_i + r_j + margin)。外加关节限位。先用离散
 <code>collideFree</code> 剔除明显干涉的候选；运行时每条候选最多 40
-次距离查询、每次推理安全层总预算 30 ms，超出按刹停处理。</li>
+次距离查询；墙钟截止下沉到认证内部：第 1 条候选截止 45
+ms，其余候选共享到 30
+ms，到点即判不过、沿已认证刹停段停。安全层耗时在几何查询而不在模型（沙箱
+Node 每次 gapMatrix 3.6–5.5 ms、collideFree 1.5 ms，推理 1.5 ms）。</li>
 <li>离散采样检查（现有 <code>pathFine</code>，1.5° +
 半格）只作快速预筛，不作保证依据。</li>
 <li><strong>可刹停不变式</strong>：只有当"候选前 3 步 + 从第 3
@@ -1518,16 +1521,14 @@ held-out 闭环仿真（开仿真安全层）测量，由
 </tr>
 <tr class="even">
 <td>R4</td>
-<td>浏览器推理延迟</td>
+<td>浏览器纯推理延迟</td>
 <td>训练前用随机初始化模型导出
-ONNX（延迟与权重无关），<code>pipeline.sh r4</code>
-无头浏览器自动测部署口径 K=8 P99 &lt; 15 ms（2026-10-18 本机实测旧接口 4
-线程 37.0 ms、16 线程 19.5 ms，均不达标）</td>
-<td>先做三项不改模型的改动：编码一次（沙箱 CPU 实测省约 20%）、默认线程
-16、推理移出主线程；仍不达标则 WebGPU 达标即用 WebGPU，否则
-d=128（<code>configs/small.json</code>，约 1.8M 参数）。K=8 不降</td>
-<td><strong>M1
-前（最大不确定项，训练前结掉；不过流程自动停）</strong></td>
+ONNX（延迟与权重无关），<code>pipeline.sh r4</code> 自动测部署口径 K=8
+P99 &lt; 15 ms。2026-10-18 本机：编码一次 + 16 线程 + 代理 Worker 后 P99
+10.2–11.3 ms，<strong>已通过</strong>（改前 37.0 ms）</td>
+<td>WebGPU 达标即用 WebGPU，否则
+d=128（<code>configs/small.json</code>）。K=8 不降</td>
+<td><strong>M1 前（已结）</strong></td>
 </tr>
 <tr class="odd">
 <td>R5</td>
@@ -1562,9 +1563,14 @@ d=128（<code>configs/small.json</code>，约 1.8M 参数）。K=8 不降</td>
 </tr>
 <tr class="odd">
 <td>R9</td>
-<td>安全层贴柱时耗时超标</td>
-<td>near_column 全程 P99 &lt; 5 ms</td>
-<td>Web Worker 流水线；提交步数降到 2</td>
+<td>整周期超标（推理 + 前瞻 + 安全层 &gt; 60 ms
+周期，执行时钟饥饿丢步）</td>
+<td>训练好的模型在<strong>真查看器</strong>里跑与 bench 同一批 30
+道贴柱题：整次规划 P99 &lt; 45 ms、饥饿节拍 &lt;
+1%（<code>r4_probe --viewer</code> →
+<code>r9_browser.json</code>）；同题安全层浏览器 / Node 差 ≤ 3×</td>
+<td>几何查询（features、投影、认证）移到
+Worker，主线程只执行；前瞻只在冷启动时做</td>
 <td>M7</td>
 </tr>
 <tr class="even">