refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案

螺丝采购清单.html

@@ -96,16 +96,15 @@ const ROWS = [
   {id:'S04', size:'M3x8', spec:'M3 × 8', head:'沉头内六角', qty:4,
    pos:'P03 前置止脱锁紧法兰 → M1 电机前端面',
    note:'Ø3.2 通孔 + Ø6.0 沉孔，BCD 55', base:false},
-  {id:'S05', size:'M4x25', spec:'M4 × 25', head:'圆柱头内六角', qty:4,
-   pos:'P01 立柱分段对锁：A-B 缝 2 颗 + B-C 缝 2 颗',
-   note:'Ø4.4 通孔，非对称偏心孔位防反装', base:false,
-   extra:{label:'M4 螺母 ×4', q:'M4 六角螺母 304不锈钢'}},
+  {id:'S05', size:'M4x16', spec:'M4 × 16', head:'圆柱头内六角', qty:8,
+   pos:'P01 立柱分段对锁：A-B 缝 4 颗 + B-C 缝 4 颗（每缝前后各 2 颗）',
+   note:'全部 Ø3.9 直孔（母口壁与公榫壁同径，无过孔/无沉孔）：M4×16 从外面直接拧入自攻成型，螺纹吃在母口壁+公榫壁共 10.5mm；非对称孔位防反装', base:false},
   {id:'S06', size:'M4x16', spec:'M4 × 16', head:'沉头内六角', qty:4,
    pos:'P09 末端工具法兰 → 末端工具/夹爪',
    note:'Ø3.7 通孔 + Ø7.0 沉孔（深 4mm），4 孔分布圆 R20', base:false},
-  {id:'S09', size:'M5x35', spec:'M5 × 35', head:'圆柱头内六角', qty:4,
-   pos:'P03 肩吊臂安装台 → P01_C 立柱顶面',
-   note:'Ø5.5 通孔，穿过 15mm 凸台旋入立柱 20mm', base:false},
+  {id:'S09', size:'M4x16', spec:'M4 × 16', head:'圆柱头内六角', qty:5,
+   pos:'P03 肩吊臂 → P01_C 立柱顶面（4 颗）+ 立柱后壁 → P03 榫头横向防脱锁紧（1 颗）',
+   note:'全部 Ø3.9 直孔（鞍座/顶环/后壁/榫头同径，无过孔/无沉孔）：M4×16 直接拧入自攻成型；顶部 4 颗穿鞍座 9mm 吃进顶环 7mm，横向 1 颗穿 11mm 后壁吃进榫头 4.7mm', base:false},
   /* —— 底座 P02 相关，本次暂不采购 —— */
   {id:'S07', size:'M5x25', spec:'M5 × 25', head:'圆柱头内六角', qty:4,
    pos:'P02 底座中核心 → P01 立柱底部榫头',