refactor(model): 重构P03为轻量化板式桁架并统一M4×16自攻螺钉连接方案

docs/print_settings.md

@@ -6,13 +6,13 @@
 
 | 件号 | 图案 / 密度 | 墙 / 顶底 | 打印姿态 | 局部实心区（Modifier） |
 |---|---|---|---|---|
-| P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 两端榫接区 + M4 通孔周 |
-| P01_B_立柱中段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 两端榫接区 + M4 通孔周 |
-| P01_C_立柱上段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 两端榫接区 + M4 通孔周 |
+| P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 顶端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 |
+| P01_B_立柱中段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 两端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 |
+| P01_C_立柱上段_三角形30%_墙4底5_竖打 | 三角形 30% | 4 / 5 | 竖打 | 底端榫接区 + Ø3.9 对锁孔周 + 顶面安装孔周 |
 | P02_Center_底座中核心_螺旋体30%_墙5底6_平打 | 螺旋体 30% | 5 / 6 | 平打 | Ø48 套筒 + 12mm 阶梯榫座 |
 | P02_Front_前向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 平打 | M5 螺母沉槽区 |
 | P02_Rear_后向防翻力臂_螺旋体30%_墙4底5_平打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 平打 | M5 螺母沉槽区 |
-| P03_肩吊臂_螺旋体35%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 35% | 5 / 5 | 竖打 | 10mm 后法兰孔 + J1 电机座接触面 |
+| P03_肩吊臂_螺旋体35%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 35% | 5 / 5 | 竖打 | 5x Ø3.9 安装孔周 + 后法兰 4xM3 沉头孔周 + 前锁紧法兰孔周 |
 | P04_肩叉_螺旋体30%_墙5底5_竖打 | 螺旋体 30% | 5 / 5 | 竖打 | J1 输出凸台贯通区（整段实心） |
 | P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 30% | 4 / 5 | 竖打 | J2 接口孔周 |
 | P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打 | 螺旋体 25% | 4 / 5 | 竖打 | M4 抱紧套筒 |
@@ -23,9 +23,11 @@
 ## 通用规则
 
 1. **打印方向**：全部按模型姿态打，弯曲发生在层面内，弯矩交给顶/底实心层和墙，不让层间缝扛拉。
-2. **螺纹孔一律不切螺纹**：M3/M4/M5 全部用黄铜热熔螺母；孔周按 1.5~2 倍螺栓直径加载实心 Modifier。P02 力臂的 M5 螺母沉槽同此处理。
+2. **不用热熔铜螺母、不需要攻丝、也不打沉孔/过孔**：全部连接螺钉统一为 **M4×16**，每个螺钉位**只打一个 Ø3.9 直孔**——M4×16 直接用扳手拧入，螺钉自己攻出螺纹（顶部 4 颗穿鞍座 9mm 后吃进立柱顶环 7mm；横向 1 颗穿 11mm 后壁吃进榫头 4.7mm；分段缝 8 颗穿母口壁+公榫壁共 10.5mm）。竖向载荷由承压面承担（顶部 2403mm²、分段缝榫座面），螺钉只防上抬/防滑。孔周按 1.5~2 倍螺栓直径加载实心 Modifier。
 3. **墙数和顶底壳优先于密度**：抗弯主力是墙+顶底实心层，填充件是剪力腹板。密度只在小区域加（关节毂 30~35%），不要全局堆高。
 4. **层高 0.2mm 不变**；P03/P04/P07 受力最狠，墙给 5 层，其余 4 层。
+   P03 已改薄壁桁架（双侧 6mm 竖板 + 帐篷减重窗 + 9mm 鞍座 + 12mm 中位龙骨筋）：强度由 **墙层数** 决定，
+   35% 只作用在很薄的内部芯上；想再压重量可把 P03 单独降到 螺旋体 20%（≈省 15~20g，强度不受影响）。
 5. BOM 质量按 PLA 折算；换 PETG/ASA 参数不变，层间强度只会更好。
 6. 立柱 P01 三段用三角形是唯一例外：轴压方向已知，Z 向斜撑跨层传力比螺旋体更对口。