feat: 新增螺丝网格生成与强度校核功能，重建模型数据与查看器，补充定位图与BOM文档

新增 screw_mesh.py 螺丝网格划分模块与 strength_check.py 强度校核逻辑，arm_model.py 同步集成网格生成与校核流程；viewer_tpl.html、web/index.html 与 web/机器人手臂3D查看器.html 更新查看器模板以支持新数据展示；docs/bom.json 与 docs/travel_detail.json 调整 BOM 清单与行程参数；docs/print_settings.md 新增打印设置说明，新增螺丝采购清单 HTML；补充大量定位图与验证截图。

docs/travel_detail.json

@@ -16,8 +16,8 @@
    "jams": {
     "12.0": [
      [
-      "P01_A_立柱下段",
-      "P08_腕偏转座",
+      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
+      "P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打",
       3161.1,
       [
        -53.9,
@@ -28,8 +28,8 @@
     ],
     "-108.0": [
      [
-      "P04_肩叉",
-      "P05_大臂旋转座",
+      "P04_肩叉_螺旋体30%_墙5底5_竖打",
+      "P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
       16.9,
       [
        56.3,
@@ -51,8 +51,8 @@
    "jams": {
     "18.0": [
      [
-      "P01_A_立柱下段",
-      "P09_工具法兰",
+      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
+      "P09_工具法兰_螺旋体100%_墙4底5_竖打",
       29.2,
       [
        -82.0,
@@ -63,8 +63,8 @@
     ],
     "-114.0": [
      [
-      "P06_大臂骨架",
-      "P07_小臂骨架",
+      "P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打",
+      "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打",
       56.3,
       [
        18.5,
@@ -81,8 +81,8 @@
    "jams": {
     "36.0": [
      [
-      "P01_A_立柱下段",
-      "P09_工具法兰",
+      "P01_A_立柱下段_三角形30%_墙4底5_竖打",
+      "P09_工具法兰_螺旋体100%_墙4底5_竖打",
       45.9,
       [
        -82.4,
@@ -93,8 +93,8 @@
     ],
     "-98.0": [
      [
-      "P07_小臂骨架",
-      "P08_腕偏转座",
+      "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打",
+      "P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打",
       328.6,
       [
        58.4,