refactor(paths): 路径改由 __file__ 推导，不再写死 G:/Robot_v2

armcore.py 里 ROOT/WORKSPACE/OUT/WEB/DOCS 与三个外部 STEP 输入原本是硬编码
绝对路径，仓库换个盘符就全断。改成由本文件位置推出（REPO.parent 即原
G:/Robot_v2，行为逐字不变），并留 ARM_WORKSPACE / ARM_ROOT / ARM_MODEL_ROOT
三个覆盖入口。保持正斜杠输出，因为 strength_check.py:162 的
OUT.replace("/out", "/web") 依赖这个形状（该写法本身也在这次重构中清掉）。

实测关卡：连续两次 python src/arm_model.py 产物逐字节相同；
travel/collide/screws 三个 JSON 与基线 md5 一致。

同时加 pyproject.toml 声明元数据与运行依赖（不装包，入口用 python -m）。

src/armcore.py

@@ -20,11 +20,15 @@ from OCP.TopAbs import TopAbs_FACE, TopAbs_REVERSED, TopAbs_SOLID
 from OCP.TopoDS import TopoDS
 
 V = cq.Vector
-ROOT = r"G:/Robot_v2"
-SRC_STEP = ROOT + r"/Model/Solidworks/电机.STEP"
-HALF_STEP = ROOT + r"/Model/Solidworks/配件/端面齿半联轴器_相同件x2.STEP"
-CLAMP_STEP = ROOT + r"/Model/Solidworks/配件/端面齿联轴器_抱箍_两片装配.STEP"
-WORKSPACE = ROOT + r"/机器人手臂"
+
+# 路径全部由本文件位置推出，仓库可以整体搬迁；三个环境变量是临时覆盖入口。
+_HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)).replace("\\", "/")
+WORKSPACE = os.environ.get("ARM_WORKSPACE") or os.path.dirname(_HERE)
+ROOT = os.environ.get("ARM_ROOT") or os.path.dirname(WORKSPACE)
+MODEL = os.environ.get("ARM_MODEL_ROOT") or (ROOT + r"/Model/Solidworks")
+SRC_STEP = MODEL + r"/电机.STEP"
+HALF_STEP = MODEL + r"/配件/端面齿半联轴器_相同件x2.STEP"
+CLAMP_STEP = MODEL + r"/配件/端面齿联轴器_抱箍_两片装配.STEP"
 OUT = WORKSPACE + r"/out"
 WEB = WORKSPACE + r"/web"
 DOCS = WORKSPACE + r"/docs"