ml/gen: M1 数据生成器（采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁）；ik-solver 增 clearance/gapMatrix/leverBounds

2026-10-17 15:48:19 +00:00
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 # 定位图/ 只是"给用户看的核验图落点"，一次性、会反复清空；
 # 关卡比对的权威物是 tests/baselines/（md5 名单 + flaky 参考像素），不在这里。
 定位图/
+ml/data/