cbb/Robot_Arm
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docs: 修正轮次49/50 那处说过头的措辞——门控不是时限收益"塌了"，是吃掉约四成(合并 +17 对 pre 的 +28)，损失集中在 seed=1

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2026-10-21 01:57:18 +08:00
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- **两条臂各自的代价（不许只报好的那半）**：门控 20 mm 把 A 类到达打到 **94/128**（控制 96、门控5 也是 96），换来精度归零；门控 5 mm 到达最高 0.5469 且行程比最好（2.4218），但末态误差仍显著变差。⇒ **不存在同时占优的阈值**，本轮只证明"可解耦"，不证明"已找到最优点"。 - **两条臂各自的代价（不许只报好的那半）**：门控 20 mm 把 A 类到达打到 **94/128**（控制 96、门控5 也是 96），换来精度归零；门控 5 mm 到达最高 0.5469 且行程比最好（2.4218），但末态误差仍显著变差。⇒ **不存在同时占优的阈值**，本轮只证明"可解耦"，不证明"已找到最优点"。
- **口径纪律**：不改为默认。§9.2 的"时限内"最好读数现在是 **0.3320（pre h=2 / 门控5）**，"到达"最好读数是 **0.5469（门控5）**——两者都还没显著超过控制，所以验收栏仍写控制的 0.5234/0.2656，另注可选口径。 - **口径纪律**：不改为默认。§9.2 的"时限内"最好读数现在是 **0.3320（pre h=2 / 门控5）**，"到达"最好读数是 **0.5469（门控5）**——两者都还没显著超过控制，所以验收栏仍写控制的 0.5234/0.2656，另注可选口径。
- **下一步（唯一还没做的关键检验）**：门控 20 mm 在 seed=1 复现（控制臂 `round47_ep_s1` 已在盘 ⇒ 只需一条臂）。若 p=0.42 那个"与控制不可分"变成"显著变差"，本轮结论降级为"阈值恰好躲过一次复现"。 - **下一步（唯一还没做的关键检验）**：门控 20 mm 在 seed=1 复现（控制臂 `round47_ep_s1` 已在盘 ⇒ 只需一条臂）。若 p=0.42 那个"与控制不可分"变成"显著变差"，本轮结论降级为"阈值恰好躲过一次复现"。
**【轮次 50 已做，结果是降级】**：seed=1 上该符号检验是 74 差/51 好 **p=0.049**，两 seed 合并 **141 差/108 好 p=0.042** ⇒ "与控制不可分"不成立，正确说法是**精度代价被大幅减小但没有消除**；同时时限收益在 seed=1 上从 +6.25 pp 塌到 +0.39 pp。详见下一轮。 **【轮次 50 已做，结果是降级】**：seed=1 上该符号检验是 74 差/51 好 **p=0.049**，两 seed 合并 **141 差/108 好 p=0.042** ⇒ "与控制不可分"不成立，正确说法是**精度代价被大幅减小但没有消除**；时限那半句由轮次 53 修正：**不是"塌了"，而是门控吃掉约四成**（合并 +17 对 `pre` 的 +28），损失集中在 seed=1（净 +1，p=1.0）。
## 轮次 48：#30 打分地平线四点曲线——进度收益是剂量-反应关系，而精度代价只集中在 h≤4；h=8 是个坏点 ## 轮次 48：#30 打分地平线四点曲线——进度收益是剂量-反应关系，而精度代价只集中在 h≤4；h=8 是个坏点