feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

- src/parts/p01~p09 + src/part_tools.py：几何、件号/配色/说明与装配帧归属随各自件文件走，arm_model.py 只留装配流水线并对件级符号做只读转发；P04_CH / P07_CH / P06_WIN_XZ / FENCE_OPEN_CUT 这类开关必须写所在件文件，写 arm_model.X 不生效，A/B 判据为翻转后体积变化
- docs/sheet_{exploded,front,side,joint}.svg + draw_sheet.py：四张工程图进查看器页签，支持图层开关、件号高亮与 BOM/3D 联动跳转
- travel/travel_detail/collide/bom/screws 随最新几何重生成；补线束走线、拆卸定位点与 P04 承压面剖切验证图
- .gitignore 排除 .bak/ 与 *.bak_* 源码快照（旧版本 git 历史里已有）

README.md

@@ -42,7 +42,18 @@ python src/sweep_v2.py
 ├── 机器人手臂3D查看器.html        # 单文件内置 3D 查看器（双击即用）
 ├── README.md                     # 本说明文档
 ├── src/                          # 核心源码目录
-│   ├── arm_model.py              # ⭐ 唯一权威主力建模脚本（含五级圆角与最新几何）
+│   ├── arm_model.py              # ⭐ 装配流水线：载电机模组→按件收集 specs()→导出 STEP/STL/BOM/网格→打包查看器
+│   ├── part_tools.py             # 跨件共用刀法：X 向基础体、减重腔 helper、电机前端压盖、pitch->roll 转接座骨架
+│   ├── parts/                    # ⭐ 每个零部件一个文件：几何 + 件号/配色/说明 + 装配帧归属 JOINT
+│   │   ├── p01_column.py         # P01_A/B/C 立柱三段（含立柱定位 X_COL）
+│   │   ├── p02_base.py           # P02 底座三段（中核心/前向力臂/后向力臂）
+│   │   ├── p03_girdle.py         # P03 肩吊臂
+│   │   ├── p04_fork.py           # P04 肩叉（减重槽开度 P04_CH 在此）
+│   │   ├── p05_roll_base.py      # P05 大臂旋转座
+│   │   ├── p06_humerus.py        # P06 大臂骨架（窗开度 P06_WIN_XZ / P06_HOLLOW_WIN 在此）
+│   │   ├── p07_forearm.py        # P07 小臂骨架（减重槽开度 P07_CH 在此）
+│   │   ├── p08_wrist.py          # P08 腕偏转座
+│   │   └── p09_flange.py         # P09 工具法兰
 │   ├── sweep_v2.py               # ⭐ 权威动态碰撞检测与行程扫描工具
 │   ├── arm_build.py              # 底层几何基础库与通用装配/导出函数
 │   ├── build_viewer.py           # 3D 查看器打包生成脚本
@@ -52,6 +63,12 @@ python src/sweep_v2.py
 │   ├── finalize_travel.py        # 行程数据维护（从 sweep 明细重建 travel.json）
 │   ├── strength_check.py         # 刚度与应力分析
 │   └── torque_balance.py         # 关节力矩平衡校核
+
+> **改哪件就开哪个文件**；`arm_model.py` 里不再有件号字符串和几何代码。
+> 件级开关（`FENCE_OPEN_CUT`、`P04_CH`、`P07_CH`、`P06_WIN_XZ`）随各自的模块搬走：
+> 做 A/B 必须写它所在的件文件（如 `parts.p04_fork.P04_CH = cfg`），
+> 写 `arm_model.P04_CH = cfg` **不生效**（`arm_model` 对件级符号只作只读转发，供旧脚本取值）。
+> 判据：翻转开关后体积必须变化（`scratch/verify_switches.py` 实测 2.70 / 22.23 cm³ 灵敏度）。
 ├── docs/                         # 权威数据与渲染截图（历史报告已清理）
 │   ├── travel.json               # 各关节实测行程与硬限位（sweep_v2.py 扫描生成）
 │   ├── travel_detail.json        # 逐对扫描明细与组合折叠约束