feat(arm): 建模代码拆成每件一模块，查看器新增工程图与装配步骤页

- src/parts/p01~p09 + src/part_tools.py：几何、件号/配色/说明与装配帧归属随各自件文件走，arm_model.py 只留装配流水线并对件级符号做只读转发；P04_CH / P07_CH / P06_WIN_XZ / FENCE_OPEN_CUT 这类开关必须写所在件文件，写 arm_model.X 不生效，A/B 判据为翻转后体积变化
- docs/sheet_{exploded,front,side,joint}.svg + draw_sheet.py：四张工程图进查看器页签，支持图层开关、件号高亮与 BOM/3D 联动跳转
- travel/travel_detail/collide/bom/screws 随最新几何重生成；补线束走线、拆卸定位点与 P04 承压面剖切验证图
- .gitignore 排除 .bak/ 与 *.bak_* 源码快照（旧版本 git 历史里已有）

src/screw_mesh.py

@@ -31,7 +31,7 @@ docs/screws.json 是紧固件清单的唯一事实源（规格 / 长度 / 数量
       头面 z=22（底座顶面；腰槽为通槽无沉孔，桌面紧固螺栓头必然外露）
   S12 电机前端压盖 4xM3x8：J2(P04 夹 M2) / J3(P05 夹 M3) / J4(P06 夹 M4) / J5(P07 夹 M5)
       / J6(P08 夹 M6) 各 4 颗。
-      配方唯一事实源 = arm_model.motor_front_clamp（R35、4xM3x8 BCD55 @17.8°+90k、Ø6.0 沉孔
+      配方唯一事实源 = part_tools.motor_front_clamp（R35、4xM3x8 BCD55 @17.8°+90k、Ø6.0 沉孔
       深 3.0、沉孔台阶 = 前端盖外端面 +2.0mm、压盖背面 0.0 面压）；J3 是同一套配方的 Z 轴版本
       （台阶落在 Z=(z_r-56)-2=387），半径/相位直接取 arm_model 的 CLAMP_BCD/CLAMP_CLOCK。
       孔位必须显式算全局 (x,z)/(x,y) 而不能用 to_global，原因见 instances() 内的注释。
@@ -58,9 +58,9 @@ _ROOT = os.path.dirname(_HERE)
 sys.path.insert(0, _HERE)
 
 import human_layout as HL                                    # noqa: E402
-from arm_model import CLAMP_BCD, CLAMP_CLOCK                 # noqa: E402  压盖孔位唯一事实源
+from part_tools import CLAMP_BCD, CLAMP_CLOCK                # noqa: E402  压盖孔位唯一事实源
 
-X_COL = -115.0                      # 立柱中心（与 arm_model.py 一致）
+X_COL = -115.0                      # 立柱中心（与 parts/p01_column.py 的 X_COL 一致）
 Y_COL = HL.Y_AXIS                   # 128.0
 GRP_PAR = {"J2": "J1", "J3": "J2", "J4": "J3", "J5": "J4", "J6": "J5"}
 DRIVEN = {"J1": "P04 肩叉", "J2": "P05 大臂旋转座", "J3": "P06 大臂骨架",