From b2cf03016b543e2b2e15ddc12f19bcf7400b167e Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cbb <2625274797@qq.com>
Date: Tue, 20 Oct 2026 22:35:57 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?exp:=20=E8=BD=AE=E6=AC=A139(=E7=BB=AD)=E2=80=94?=
 =?UTF-8?q?=E2=80=94=E5=9B=9B=E4=B8=AA=E6=96=B0=E6=8C=87=E6=A0=87=E7=AB=AF?=
 =?UTF-8?q?=E5=88=B0=E7=AB=AF=E5=88=B0=E8=BE=BE=E4=BA=A7=E7=89=A9(CPU?=
 =?UTF-8?q?=E5=86=92=E7=83=9F=EF=BC=8C=E7=9C=9F=E5=AE=9E=E8=BF=90=E5=8A=A8?=
 =?UTF-8?q?=E5=AD=A6)=EF=BC=9B=E5=AF=B9backoff=E5=9B=9B=E8=87=82=E9=A2=84?=
 =?UTF-8?q?=E6=B3=A8=E5=86=8C=E5=88=A4=E8=AF=BB=E8=A7=84=E5=88=99(?=
 =?UTF-8?q?=E8=BD=AC=E5=8C=96=E7=8E=8713%=E9=87=8F=E7=BA=A7=E7=9A=84?=
 =?UTF-8?q?=E4=B8=A4=E7=A7=8D=E8=A7=A3=E9=87=8A)?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 docs/探索日志.md | 8 ++++++++
 1 file changed, 8 insertions(+)

diff --git a/docs/探索日志.md b/docs/探索日志.md
index 8d6e91a..0794c48 100644
--- a/docs/探索日志.md
+++ b/docs/探索日志.md
@@ -105,6 +105,14 @@
 - **对 `backoff` 的预期与判据**：全拒意味着"连第 1 步的端点或中点已经穿进障碍"，缩步能不能救取决于**穿得有多深**（穿 0.1 mm 救得回，穿 3 mm 救不回）。这个数转储里没记（只记被选中那条），所以直接由 `backoff_mean`/`reject_all_mean` 来量：
   `reject_all_mean ≈ 原全拒次数`（=backoff_mean+brakes_mean，与轮次 33 cap 的 19.55 可比），`backoff_mean/(backoff_mean+brakes_mean)` 就是"缩步能救回的比例"。这是补跑（#22）要读的第一个数。
 
+## 指标链路端到端自证 + 预注册一条判读（轮次 39 续）
+
+- **CPU 冒烟（4 题、`--select ep_waste --len_w 0.3 --cert_batch 1 --backoff 2 --inc_cap 1`）**：产物里 `reverse_p50 / reverse_mean / backoff_mean / reject_all_mean` 四个新键**都在**（`ml/runs/_smoke_waste.json`）。这是在验证"生产端改了、消费端也要改"那条教训落地——上次 `backoff_mean` 就是这样静默丢掉的。同时证明 `ep_waste` 与 `backoff` 在真实运动学管线上能一起跑，不靠打桩。
+- **预注册判读**（读 256 题四臂之前先把解释规则写死，免得事后挑数）：这次 4 题小样本给的是 `backoff_mean 11.25 / reject_all_mean 88.25` ⇒ 缩步转化率约 **13%**。
+  - 若 256 题也只在 10–20% 量级：结论是**"冻住"的根因是候选方向本身对着障碍**，缩步只是慢一点撞——那 `backoff` 只留作安全侧兜底（它确实把零运动换成慢运动，但不买到达），到达率这条路要转向"围绕受阻状态重采集数据"（训练侧，需要放行）。
+  - 若转化率到 60% 以上：`backoff` 直接吃到失败分类里 63/109 那组，值得继续投预算（并与 `ep_waste` 组合再测）。
+  - 两个分支都要同时报 `brakes_mean` 与到达/时限，不能只报转化率。
+
 ## 轮次 38：把 `--steps` 打通之后，闭环反而变差——瓶颈从"动作质量"移到了"安全层拒绝率"