docs: 更新V2版机器人手臂零件设计说明与渲染截图
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{
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"generated": "2026-09-26 21:53:40",
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"singles": {
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"J2": {
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"lo": -116.07,
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"hi": 112.88,
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"jams": {
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"114.0": [
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[
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"P03_肩吊臂",
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"P05_大臂旋转座",
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54.7,
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[
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-59.0,
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111.1,
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555.7
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]
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]
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],
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"-117.0": [
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[
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"P04_肩叉",
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"P05_大臂旋转座",
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38.8,
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[
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56.7,
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144.9,
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509.5
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]
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]
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]
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}
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},
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"J5": {
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"lo": -103.65,
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"hi": 103.69,
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"jams": {
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||||
"105.0": [
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[
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||||
"P07_小臂骨架",
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||||
"P08_腕偏转座",
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||||
106.5,
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[
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-23.0,
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||||
142.0,
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233.1
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]
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]
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],
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"-105.0": [
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[
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||||
"P07_小臂骨架",
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||||
"P08_腕偏转座",
|
||||
106.5,
|
||||
[
|
||||
60.0,
|
||||
142.0,
|
||||
233.1
|
||||
]
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]
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]
|
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}
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}
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}
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}
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