feat: 增加组合折叠姿态干涉扫描、力矩实测与结构强度复核数据

docs/bom.json

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   "名称": "肩叉",
   "类型": "3D打印",
   "数量": 1,
-  "体积cm3": 347.4,
-  "质量g_PLA": 430.8,
+  "体积cm3": 361.4,
+  "质量g_PLA": 448.1,
   "包络": "[-15.5 91.5 455.0 .. 54.5 164.5 646.5] (70.0x73.0x191.5)",
-  "说明": "齐平插槽版：叉板背面与P03托架端面(11.5)0.0硬贴平（用户要求外观齐平），P03侧插槽独立加长3mm，M1电机可倾斜卡入，J1输出凸台贯通直连电机，J1从动法兰圆盘鼓楞已删（接缝区与P03止脱环齐径齐高R36.5/顶646.5），单实体全角度零干涉"
+  "说明": "齐平插槽+ M2 前端压盖版：叉板背面与P03托架端面(11.5)0.0硬贴平（用户要求外观齐平），P03侧插槽独立加长3mm，M1电机可倾斜卡入，J1输出凸台贯通直连电机，J1从动法兰圆盘鼓楞已删（接缝区与P03止脱环齐径齐高R36.5/顶646.5），单实体全角度零干涉；【2026-10-02 新增】M2 前端压盖(R35, Y155.5..161.0)：电机前端盖外端面加 4xM3x8 沉孔(BCD55)夹紧，与后端安装板 4xM3x10 形成前后双向面压，消除大扭矩下电机在座孔里的倾斜"
  },
  {
   "件号": "P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打",
   "名称": "大臂旋转座",
   "类型": "3D打印",
   "数量": 1,
-  "体积cm3": 159.5,
-  "质量g_PLA": 197.8,
+  "体积cm3": 141.5,
+  "质量g_PLA": 175.5,
   "包络": "[-15.5 93.0 389.0 .. 54.5 174.0 525.0] (70.0x81.0x136.0)",
-  "说明": "V3圆角：Loft外轮廓R=10mm，L型转角内部2mm倒角，后缘凸包两角90°竖棱磨R2圆角（结构/后缘高度不变，打印无悬挂），保证J2全角度0干涉"
+  "说明": "V3圆角+ J2前端夹紧配合：Loft外轮廓R=10mm，L型转角内部2mm倒角，后缘凸包两角90°竖棱磨R2圆角（结构/后缘高度不变，打印无悬挂）；J2 从动法兰盘背面由 Y=157 后移至 Y=162（hub_gap=6.0，给 P04 新增的 M2 前端压盖让位，J2 直锁凸台同步加长到 Y=165.5，3xS01 输出螺钉咬合量不变）；保证 J2 全角度 0 干涉"
  },
  {
   "件号": "P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打",