feat: 新增IK实时求解与运动模拟功能，集成正逆运动学查看器，补充定位图截图

2026-09-28 12:08:41 +08:00
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 4. **层高 0.2mm 不变**；P03/P04/P07 受力最狠，墙给 5 层，其余 4 层。
 5. BOM 质量按 PLA 折算；换 PETG/ASA 参数不变，层间强度只会更好。
 6. 立柱 P01 三段用三角形是唯一例外：轴压方向已知，Z 向斜撑跨层传力比螺旋体更对口。
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+## 3MF 交付（out/parts_3mf/）
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+- 12 个 3MF 已按本表参数导出（P01_A 为你手作的参考文件，未覆盖）。网格按模型姿态、板中心放置，缩略图已剔除避免旧预览误导。
+- 生成的 3MF 严格按本表：注意你的参考文件 `layer_height=0.28`、顶壳 4 层，本表要求 **0.20 / 顶 5**，新文件已按参数单执行。
+- **局部实心区（Modifier）未烘进 3MF**：Bambu modifier schema 已确认可用，但各区几何需逐件定义；在 Bambu 里对对象右键→添加修饰器→覆盖 `sparse_infill_density=100%` 即可（区位见上表）。需要我烘进去说一声。
+- 重新生成：`python scratch/make_3mf.py`；闭环校验：`python scratch/verify_3mf.py`（逐项断言本表参数）。
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