From c175357b72a6ee7dfa31020c2eff5c3e8756aa3f Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: cbb <2625274797@qq.com>
Date: Sun, 18 Oct 2026 06:23:31 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20=E8=AE=AD=E7=BB=83=E5=AE=9A=E5=90=8D?=
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MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit
---
ml/README.md | 4 ++--
ml/monitor.html | 4 ++--
2 files changed, 4 insertions(+), 4 deletions(-)
diff --git a/ml/README.md b/ml/README.md
index d80ffa0..5a8b822 100644
--- a/ml/README.md
+++ b/ml/README.md
@@ -1,6 +1,6 @@
-# 机械臂避障策略：从数据到部署的运行手册
+# Transformer 多峰策略端到端训练与浏览器部署
-目标：在你的机器上从零跑出 Transformer 避障策略，并在查看器里直接用上。
+机械臂避障策略运行手册。目标：在你的机器上从零跑出 Transformer 避障策略，并在查看器里直接用上。
方案依据见 `docs/Transformer轨迹拟合训练方案.md`。所有命令在**仓库根目录**执行。
**一键运行（无人值守）**：先激活训练用的 Python 环境，Windows 双击 `ml/console.bat`（Linux/WSL 运行 `bash ml/console.sh`），浏览器自动打开训练控制台 `http://localhost:8100/`，点「开始训练」即从对拍一路跑到验收。等价的终端命令是 `bash ml/pipeline.sh all`。
diff --git a/ml/monitor.html b/ml/monitor.html
index 04f88bd..d078abf 100644
--- a/ml/monitor.html
+++ b/ml/monitor.html
@@ -3,7 +3,7 @@
-训练监控 · 机械臂避障策略
+Transformer 多峰策略端到端训练与浏览器部署 · 训练监控