第八轮：monitor 状态三项被注释吞掉的 bug；R9 改判稳态 planWarmP99 + 运动中饥饿 + 认证超时占比；APG steps 8000（batch 48 保持总任务量）；r4 不再静默退回 CDN；自检副本含未跟踪文件；显存文案按 19–20 GB；审查文档精简为实测/判据/待数据/三段训练

docs/Transformer轨迹拟合训练方案.html

@@ -361,7 +361,8 @@ id="toc-101-只能靠实测消除的风险按里程碑顺序">10.1
 <blockquote>
 <p>基于
 <code>main@3c7c814</code>（贴立柱修复后的规划器）。本文是方案，代码尚未编写。
-训练机：RTX 3090 24 GB。部署：浏览器（后续真机）。</p>
+训练机：RTX 3090 24 GB，训练可用 19–20 GB（桌面常驻 4–5 GB，进程硬帽
+0.78）。部署：浏览器（后续真机）。</p>
 </blockquote>
 <hr />
 <h2 id="0-定位与边界">0. 定位与边界</h2>
@@ -879,8 +880,9 @@ WTA 谁更好</strong>；因此 WTA 只作为 M5
 </tr>
 <tr class="even">
 <td>预训练 + 后训练</td>
-<td>用户 RTX 3090 24 GB</td>
-<td>batch 1024–2048</td>
+<td>用户 RTX 3090（可用 19–20 GB）</td>
+<td>预训练 batch 1024（峰值 2.76 GiB）；APG batch 48 × 8000 步（峰值
+13.08 GiB）</td>
 </tr>
 <tr class="odd">
 <td>部署推理</td>
@@ -1566,9 +1568,10 @@ d=128（<code>configs/small.json</code>）。K=8 不降</td>
 <td>整周期超标（推理 + 前瞻 + 安全层 &gt; 60 ms
 周期，执行时钟饥饿丢步）</td>
 <td>训练好的模型在<strong>真查看器</strong>里跑与 bench 同一批 30
-道贴柱题：整次规划 P99 &lt; 45 ms、饥饿节拍 &lt;
-1%（<code>r4_probe --viewer</code> →
-<code>r9_browser.json</code>）；同题安全层浏览器 / Node 差 ≤ 3×</td>
+道贴柱题：稳态规划 P99 &lt; 45 ms、运动中饥饿节拍 &lt; 1%、认证超时占比
+&lt; 5%（<code>r4_probe --viewer</code> →
+<code>r9_browser.json</code>；冷启动 P99、刹停率、tickGapMax
+只报）；同题安全层浏览器 / Node 差 ≤ 3×</td>
 <td>几何查询（features、投影、认证）移到
 Worker，主线程只执行；前瞻只在冷启动时做</td>
 <td>M7</td>