第八轮：monitor 状态三项被注释吞掉的 bug；R9 改判稳态 planWarmP99 + 运动中饥饿 + 认证超时占比；APG steps 8000（batch 48 保持总任务量）；r4 不再静默退回 CDN；自检副本含未跟踪文件；显存文案按 19–20 GB；审查文档精简为实测/判据/待数据/三段训练

ml/eval/r4_probe.py

@@ -21,12 +21,19 @@ import argparse, http.server, json, os, shutil, socket, subprocess, sys, tempfil
 ROOT = os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))))
 LIMIT_MS = 15.0
 PLAN_LIMIT_MS = 45.0      # R9：整次规划 P99（60 ms 周期留 15 ms 给渲染与 tick）
-STARVE_LIMIT = 0.01       # R9：饥饿节拍占比上限
+STARVE_LIMIT = 0.01       # R9：饥饿节拍占比上限（只计运动中，冷启动不计）
+TIME_LIMIT = 0.05         # R9：认证因墙钟截止判不过的占比上限——防止靠拒绝候选、刹停换来 planP99 达标（第八轮，viewer_ref 随机模型 time 占失败 70%）
+# 2026-10-18 第八轮：R9 判稳态 planWarmP99（剔除每题首次冷启动规划）。冷启动发生在静止起步，只是起步延迟，单独报 planColdP99 不设闸；
+# 否则 30 题 = 30 次冷启动，planP99 测的是题数而不是稳态。
 
 
 def ort_local():
-    if os.environ.get('ORT_LOCAL') in ('0', '1'): return os.environ['ORT_LOCAL'] == '1'
-    return os.path.exists(os.path.join(ROOT, 'webapp', 'vendor', 'ort', 'ort.min.js'))
+    # 2026-10-18 第八轮：ort 已入库（webapp/vendor/ort），默认只用本地；本地缺失直接报错，不再静默退回 CDN
+    # （第七轮本机：npm pack 失败 → 退回 CDN → jsDelivr 不通 → 四种配置全是「加载 ort 失败」却显示跑完）。确要用 CDN 设 ORT_LOCAL=0。
+    if os.environ.get('ORT_LOCAL') == '0': return False
+    if not os.path.exists(os.path.join(ROOT, 'webapp', 'vendor', 'ort', 'ort.min.js')):
+        sys.exit('webapp/vendor/ort/ort.min.js 不存在：git pull 拿入库的 ort，或 bash ml/prep/vendor_ort.sh；确要用 CDN 设 ORT_LOCAL=0')
+    return True
 
 
 def find_browser():
@@ -105,7 +112,10 @@ def viewer(srv, browser, model_url, n, probe):
     if r.get('planP99') is not None:
         sr = (r.get('starve') or 0) / max(1, r.get('ticks') or 1)
         r['starve_rate'] = round(sr, 4)
-        r['r9_pass'] = r['planP99'] < PLAN_LIMIT_MS and sr < STARVE_LIMIT
+        pl = max(1, r.get('plans') or 1); why = r.get('certFailWhy') or {}
+        r['cert_time_rate'] = round((why.get('time') or 0) / pl, 4); r['brake_rate'] = round((r.get('brakes') or 0) / pl, 4)
+        w = r.get('planWarmP99') if r.get('planWarmP99') is not None else r['planP99']
+        r['r9_pass'] = w < PLAN_LIMIT_MS and sr < STARVE_LIMIT and r['cert_time_rate'] < TIME_LIMIT
     print('viewer', json.dumps({k: v for k, v in r.items() if k != 'per'}, ensure_ascii=False), flush=True)
     return r
 
@@ -152,7 +162,7 @@ def main():
 
 def main_viewer(a):
     meta = json.load(open(a.model.replace('.onnx', '.meta.json'), encoding='utf-8'))
-    out = {'rule': f'R9：查看器整次规划 planMs P99 < {PLAN_LIMIT_MS:g} ms 且饥饿节拍 < {STARVE_LIMIT:.0%}', 'model': a.model, 'pass': None}
+    out = {'rule': f'R9：查看器稳态规划 planWarmP99 < {PLAN_LIMIT_MS:g} ms、运动中饥饿节拍 < {STARVE_LIMIT:.0%}、认证超时占比 < {TIME_LIMIT:.0%}（planColdP99 / brake_rate / tickGapMax 只报不判）', 'model': a.model, 'pass': None}
     br = find_browser()
     if not br: out['note'] = '没找到 Edge / Chrome（可设 R4_BROWSER=浏览器路径）'
     else:
@@ -164,7 +174,7 @@ def main_viewer(a):
     os.makedirs(os.path.dirname(a.out) or '.', exist_ok=True)
     json.dump(out, open(a.out, 'w', encoding='utf-8'), indent=1, ensure_ascii=False)
     r = out.get('result') or {}
-    print(f"R9：{ {True: '通过', False: '未通过', None: '未判定'}[out['pass']] }  planMs P99 {r.get('planP99')} ms（推理 {r.get('inferP99')} / 安全层 {r.get('safetyP99')}），饥饿 {r.get('starve_rate')}")
+    print(f"R9：{ {True: '通过', False: '未通过', None: '未判定'}[out['pass']] }  稳态 planMs P99 {r.get('planWarmP99')} ms（冷启动 {r.get('planColdP99')}；推理 {r.get('inferP99')} / 安全层 {r.get('safetyP99')}），饥饿 {r.get('starve_rate')}，认证超时 {r.get('cert_time_rate')}，刹停 {r.get('brake_rate')}，tickGapMax {r.get('tickGapMax')}")
 
 
 if __name__ == '__main__':