第八轮：monitor 状态三项被注释吞掉的 bug；R9 改判稳态 planWarmP99 + 运动中饥饿 + 认证超时占比；APG steps 8000（batch 48 保持总任务量）；r4 不再静默退回 CDN；自检副本含未跟踪文件；显存文案按 19–20 GB；审查文档精简为实测/判据/待数据/三段训练

ml/pipeline.sh

@@ -110,7 +110,7 @@ case $stage in
   kin)    run node ml/prep/export_kin.cjs; run node ml/eval/dump_parity.cjs 2000; run $PY -m ml.eval.check_parity ;;
   r4)     # 浏览器推理延迟（方案 R4）：随机初始化模型导出到独立文件（不碰 webapp/models，审查 N-5），无头浏览器自动测
           mkdir -p ml/runs/r4
-          bash ml/prep/vendor_ort.sh || echo "本地 ort 没放好（npm 不通？），探针改用 CDN"
+          [ -f webapp/vendor/ort/ort.min.js ] || [ "${ORT_LOCAL:-1}" = 0 ] || { echo "webapp/vendor/ort 缺失（ort 已入库，先 git pull）；确要用 CDN 设 ORT_LOCAL=0"; exit 3; }   # 第八轮：不再静默退回 CDN
           run $PY -m ml.export_onnx --random $CFG --out ml/runs/r4/traj_policy_r4.onnx
           run $PY -m ml.eval.r4_probe --model ml/runs/r4/traj_policy_r4.onnx --out ml/runs/r4.json ${R4_ARGS:-}
           r=$($PY -c "import json;p=json.load(open('ml/runs/r4.json', encoding='utf-8')).get('pass');print({True:'pass',False:'fail'}.get(p,'null'))")