ml: 按运行手册审查修订——头分目录不互相覆盖（ml/runs/<CFG>、selected_ckpt/CKPT）；统一 $PYTHON（Windows Git Bash 可跑）；gen 按实测样本/任务自动补量；R10 改终态判据（≥5k 样本/s≈60k 步≤3.5h）；m5 纯策略/仿真安全层双口径；无老师题定长 6 s 口径；APG 展开随批时长、端点+中点铰链、余量 3 mm（投影同步）；挖错池只用本轮；门禁加 R7；bench 加 R8 对抗集与刹停率、--nc-n/--route-n/--r8-n；新增 check_r2 与 acceptance；export 默认 fp32；出题分块防 OOM；val 为空保护

ml/prep/run_prep.sh

@@ -5,4 +5,4 @@ cd "$(dirname "$0")/../.."
 P=${1:-$(nproc)}
 mkdir -p ml/data/samples
 ls ml/data/shard_*.jsonl | xargs -P "$P" -I{} node ml/prep/build_dataset.cjs {} ml/data/samples
-python3 -m ml.data --index ml/data/samples
+${PYTHON:-python} -m ml.data --index ml/data/samples