cbb/Robot_Arm
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feat(arm): 电机双向夹紧与2mm厚度公差让位，立柱减重槽及文档同步更新

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2026-10-04 13:16:32 +08:00
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commit e3b25452e1
70 changed files with 14420 additions and 496 deletions
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src/strength_check.py
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@@ -395,12 +395,20 @@ def cuts():
("大臂旋转座套筒 @z=440", "P05_大臂旋转座_螺旋体30%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 440.0), "J3", 1),
("大臂骨架中段 @z=350", "P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 350.0), "J3", 1),
("大臂骨架抱箍 @z=325", "P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 325.0), "J4", 1),
# 【2026-10-02 补】P06 原减重窗在 Z358~374，原有剖面(350/325)全在它下面，
# 根本校核不到被挖的区域。z=365 穿过该段过渡块，承载同 J3。
# 【2026-10-03】减重窗已取消、该段恢复实心，此剖面保留为该高度的安全裕度监控点。
("大臂骨架过渡块 @z=365", "P06_大臂骨架_螺旋体25%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 365.0), "J3", 1),
("小臂骨架中段 @z=245", "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 245.0), "J4", 1),
("小臂骨架抱箍 @z=195", "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 195.0), "J5", 1),
# 【2026-10-02 补】P07 减重槽在 Z255~280，同理原有剖面(245/195)没覆盖到。
# z=270 穿过槽体本身，承载同 J4；z=280 是槽口所在的顶板上边缘，壁最薄。
("小臂骨架减重槽 @z=270", "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 270.0), "J4", 1),
("小臂骨架减重槽口 @z=280", "P07_小臂骨架_螺旋体30%_墙5底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 280.0), "J4", 1),
("腕偏转座根部 @z=150", "P08_腕偏转座_螺旋体25%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 150.0), "J5", 1),
# P09 包络 z=93..121，剖面取 107（法兰中截面）。原 -55 落在零件之外，
# 剖切返回空，工具法兰其实一直没被校核过。
("工具法兰 @z=107", "P09_工具法兰_螺旋体100%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 107.0), "J6", 1),
("工具法兰 @z=107", "P09_工具法兰_螺旋体30%_墙4底5_竖打", (0, 0, 1), (HL.X_ARM, Y, 107.0), "J6", 1),
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