exp+fix: try3 反向档位(刹车+93%/到达-6.6pp)与 K16 构成试候选数的单调轴；reverse 指标补动步口径+可手算负对照

ml/eval/eval_cl.py

@@ -51,7 +51,9 @@ def run(model, kin, tasks, device, bs=256, **kw):
                     'accel_ratio_p95': acc.quantile(0.95).item(), 'accel_ratio_max': acc.max().item()})
     if 'reverse_rate' in flat:   # 换向步占比：行程超出主要是同一轴来回抖（轮次 39 分解），所以每个臂都要直接报它
         rr = flat['reverse_rate']
-        out.update({'reverse_p50': median(rr), 'reverse_mean': rr.mean().item()})
+        out.update({'reverse_p50': median(rr), 'reverse_mean': rr.mean().item(),
+                    'reverse_moving_p50': median(flat['reverse_rate_moving']),   # 只在动了的步上算，不被刹停稀释
+                    'moving_share_p50': median(flat['moving_share'])})          # 活动窗内动了的步占比（=1−站住比例）
     if 'backoff' in flat and flat['backoff'].any():   # backoff=缩步顶上的次数；brakes 现在只记连最小档都不安全的
         out['backoff_mean'] = flat['backoff'].mean().item()      # ⇒ 原来的"全拒"事件数 = 两者之和
         out['reject_all_mean'] = (flat['backoff'] + flat['brakes']).mean().item()