fix+exp: 轮次35(补)——gaps/gm_groups 拒绝行数不符的 xf；撤回两次不存在的"合并调用"收益

- 探测脚本把认证点当成与特征无关的已知量，据此测出的 共享cum_xf −4.3ms / 合并一次调用 −8.1ms
  都不成立：真实顺序是 特征(q)→推理→候选→认证点，同一次规划内既不能共享 xf 也不能合并 gaps
  只有轮次34 已落地的 gm_groups 复用同姿态 xf（−3.4ms，22项指标逐位不变）是真的
- 守卫：xf 行数与 q 不符时抛错（之前会静默按别的行做宽相位，实测触发 CUDA device-side assert）
- 测试 34→35 项；check_parity 仍 PASS（2000样本，间隙差 2.52e-13 mm、碰撞布尔差 0、特征差 5.96e-08）

tests/test_eval_cl.py

@@ -700,5 +700,18 @@ class CertBatchEquivalenceTest(unittest.TestCase):
         self.assertAlmostEqual(seq['traj'][0, 2, 0].item(), 0.24, places=5)   # 第 2 步被拒后停在原地
 
 
+    def test_mismatched_xf_row_count_is_rejected(self):
+        kin = Kin()
+        q1 = torch.zeros(1, 6); q5 = torch.zeros(5, 6)
+        xf5 = kin.cum_xf(q5)
+        for name, fn in (('gaps', lambda: kin.gaps(q1, 40.0, xf5)),
+                         ('gm_groups', lambda: kin.gm_groups(q1, [(0, 2)], 40.0, xf=xf5))):
+            with self.subTest(fn=name):
+                with self.assertRaisesRegex(ValueError, '行数'):
+                    fn()
+        self.assertEqual(kin.gaps(q5, 40.0, xf5)['gm'].shape, (5, 49))
+        self.assertEqual(kin.gm_groups(q5, [(0, 2)], 40.0, xf=xf5).shape, (5, 1))
+
+
 if __name__ == '__main__':
     unittest.main()