第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节

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Hark
2026-10-17 20:28:00 +00:00
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策略模型放这里(由 `python -m ml.export_onnx --fp16` 生成):
- `traj_policy.onnx`
- `traj_policy.meta.json`(碰撞模型指纹 / 特征版本 / TCP,查看器加载时校验)
策略模型放这里(由 `bash ml/pipeline.sh export`,即 `python -m ml.export_onnx --ckpt ml/runs/current.pt` 生成,默认 fp32):
- `traj_policy.onnx`:输入 `feat[1 或 K,83]`、`z[K,16,6]`;输出 `act[K,16,6]`、`value[K]`、`sub[K,13]`
- `traj_policy.meta.json`:碰撞模型指纹、特征版本、TCP、`enc_once` / `feat_dyn`。查看器加载时会校验,`random_init` 为真的延迟探针模型会被拒绝
查看器地址加 `?policy=1` 启用策略模式,详见 `ml/README.md` 第 8 步。
查看器地址加 `?policy=1` 启用策略模式(离线加 `&ortLocal=1`,先跑 `bash ml/prep/vendor_ort.sh`),详见 `ml/README.md` 第 10 步。
两个文件都不入库(`.gitignore`)。