训练监控
机械臂避障策略 · Transformer
示例：预训练进行中
示例：生成数据中
示例：挖错第 3 轮
示例：还没开始
连接中
平滑
0.85
对数轴
●
自动刷新
▶ 开始训练
■ 停止
流水线
GPU
数据阶段
ml/data
M5 头门禁
纯策略穿柱率 ≤ 2%
挖错循环
ml/runs/mine
部署形态评测
策略 + 安全层
验收汇总
方案 §9.2
终端输出
ml/runs/console.log
开始训练
后台执行
bash ml/pipeline.sh all
，从起始阶段一路跑到结束阶段。网页可以关，训练不受影响；关闭控制台窗口会结束训练。
起始阶段
结束阶段
动作头 CFG
MeanFlow（base）
WTA 回退（wta）
共识过滤 CONSENSUS
按老师门禁自动
关
开（生成约慢 5 倍）
任务数 N_TASKS
生成进程数 NPROC
目标样本 TARGET_SAMPLES
挖错轮数 ROUNDS
取消
▶ 开始