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"""6 自由度人形机械臂：CadQuery 参数化建模、行程/干涉扫描、制造文件与查看器数据。

入口一律从仓根以 `python -m arm.xxx` 运行：`python -m` 会把仓根放进 sys.path，
包内 import 因此直接可解析，不需要 pip install。
"""