[
  {
    "id": "S01",
    "规格": "M2 x 10",
    "螺纹": "M2",
    "长度mm": 10,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 18,
    "位置": "J1~J6 输出毂：P04/P05/P06/P07/P08/P09 各 3 颗",
    "备注": "Ø2.8 通孔 + Ø5.6 沉孔，BCD 29（3 孔均布），旋入电机输出毂螺纹孔（深 6mm）"
  },
  {
    "id": "S02",
    "规格": "M3 x 10",
    "螺纹": "M3",
    "长度mm": 10,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 20,
    "位置": "P04/P05/P06/P07/P08 各 4 颗 -> 下级电机尾端面",
    "备注": "Ø2.8 通孔 + Ø5.5 沉孔（深 4mm），旋入电机尾端面 4 螺纹孔 (±17.55, ±20.46)"
  },
  {
    "id": "S03",
    "规格": "M3 x 16",
    "螺纹": "M3",
    "长度mm": 16,
    "头型": "沉头内六角",
    "数量": 4,
    "位置": "P03 后置重载法兰 -> M1 电机尾端面",
    "备注": "Ø3.4 通孔 + Ø6.5 沉孔，孔距 35.1 x 40.9，轴向锁死防拉脱"
  },
  {
    "id": "S04",
    "位置": "P03 前置锁紧凸台(Ø10 x4) -> M1 电机前端面",
    "备注": "Ø3.2 通孔 + Ø6.0 沉孔，BCD 55（R27.5，4 孔 17.8/107.8/197.8/287.8°）；座位为舱孔前段 4 个 Ø10 局部凸台（2026-10-02 平直舱孔方案），M3x10 旋入电机前端面咬合 3.5mm",
    "头型": "沉头内六角",
    "数量": 4,
    "螺纹": "M3",
    "规格": "M3 x 10",
    "长度mm": 10
  },
  {
    "id": "S05",
    "规格": "M4 x 16",
    "螺纹": "M4",
    "长度mm": 16,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 8,
    "位置": "P01 立柱分段对锁：A-B 缝 4 颗 + B-C 缝 4 颗（每缝前后各 2 颗）",
    "备注": "统一 Ø3.9 直孔（母口壁与公榫壁同径，只有这一个孔，无过孔/沉孔/预埋）：M4x16 从外面直接拧入自攻成型，螺纹吃在母口壁 3.6 + 公榫壁 6.9 共 10.5mm；孔位 x=-131/-93 非对称物理防反装"
  },
  {
    "id": "S06",
    "规格": "M4 x 16",
    "螺纹": "M4",
    "长度mm": 16,
    "头型": "沉头内六角",
    "数量": 4,
    "位置": "P09 末端工具法兰 -> 末端工具/夹爪",
    "备注": "Ø3.7 通孔 + Ø7.0 沉孔（深 4mm），4 孔分布圆 R20"
  },
  {
    "id": "S07",
    "规格": "M5 x 25",
    "螺纹": "M5",
    "长度mm": 25,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 4,
    "位置": "P02 底座中核心 -> P01 立柱底部榫头",
    "备注": "Ø5.5 通孔 + Ø10 沉孔（深 6mm），非对称孔位防反装，轴向力由榫座面承载"
  },
  {
    "id": "S08",
    "规格": "M5 x 25",
    "螺纹": "M5",
    "长度mm": 25,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 4,
    "位置": "P02 前/后力臂 -> 中核心：前臂 2 颗 + 后臂 2 颗",
    "备注": "Ø5.5 通孔 + Ø10 沉孔；需另配 M5 六角螺母 4 枚（嵌入螺母沉槽）"
  },
  {
    "id": "S09",
    "规格": "M4 x 16",
    "螺纹": "M4",
    "长度mm": 16,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 4,
    "位置": "P03 肩吊臂 -> P01_C 立柱顶面（从腔体上方往下拧）",
    "备注": "统一 Ø3.9 直孔（鞍座与立柱顶环同径，只有这一个孔，无过孔/沉孔/预埋）：M4x16 从上方直接拧入自攻成型，穿鞍座 9mm 后吃进立柱顶环 7mm；载荷走 2403mm² 承压面，螺钉只防上抬"
  },
  {
    "id": "S11",
    "规格": "M4 x 16",
    "螺纹": "M4",
    "长度mm": 16,
    "头型": "圆柱头内六角",
    "数量": 1,
    "位置": "P01_C 立柱后壁 -> P03 榫头（横向防脱锁紧）",
    "备注": "与 S05/S09/S06 同为 M4x16（全机 M4x16 合计 17 颗）；Ø3.9 直孔贯穿 11mm 后壁 + 榫头同径：从后方直接拧入自攻成型，榫头内咬合 4.7mm"
  },
  {
    "id": "S10",
    "规格": "M6 x 35",
    "螺纹": "M6",
    "长度mm": 35,
    "头型": "外六角",
    "数量": 6,
    "位置": "底座 6 组 28x7 紧固腰槽 -> 工作台/桌面",
    "备注": "需另配 M6 螺母 + 平垫圈各 6（建议加弹垫防松）"
  }
]