/* 尺寸自适应与按需渲染循环 */
/* ---- loop & on-demand rendering ---- */
let curW = 0, curH = 0;
function resize() {
  if (cv.style.display === 'none') return;
  const w = stage.clientWidth, h = stage.clientHeight;
  if (!w || !h) return;
  if (w !== curW || h !== curH) {
    curW = w; curH = h;
    rend.setSize(w, h, false);
    cam.aspect = w / h;
    cam.updateProjectionMatrix();
    requestRender();
  }
}
if (window.ResizeObserver) {
  new ResizeObserver(() => resize()).observe(stage);
} else {
  window.addEventListener('resize', resize);
}

document.getElementById('ttl').textContent = NMOT + ' 电机人形机器人手臂';
document.getElementById('ver').textContent = DATA.layout.ver + ' · 迭代 ' + DATA.layout.it +
  ' · 上臂' + DATA.layout.L1 + ' 前臂' + DATA.layout.L2 + ' mm';
function updStat() {
  const el = document.getElementById('stat');
  const tri = (typeof meshes !== 'undefined' && meshes) ? meshes.reduce((a, m) => a + (m.userData.triCount || 0), 0) : 0;
  const nScr = (typeof meshes !== 'undefined' && meshes) ? meshes.filter(m => m.userData.screw).length : 0;
  const nTot = (typeof meshes !== 'undefined' && meshes) ? meshes.length : 0;
  if (el) el.textContent = '零件 ' + (nTot - nScr) + (nScr ? ' + 螺钉 ' + nScr : '') +
    ' · 三角面 ' + (tri/1000).toFixed(0) + 'k · ' + '爆炸 ' + Math.round(expl*100) + '%';
}
updStat();

/* 按需渲染：needRender 由 requestRender() 置位（所有交互与状态变化都已调用它；
   旧版置位后全文件无读取点，等于恒以显示器刷新率空转满帧渲染）。
   装配图页画布隐藏时【不清标志】，切回三维页由 tab 处理器 resize()+requestRender() 补渲染。
   preserveDrawingBuffer 必须保持 true：不重绘时靠它保住最后一帧画面。 */
function loop() {
  if (needRender && cv.style.display !== 'none') {
    needRender = false;
    resize();
    updCam();
    rend.render(scene, cam);
  }
  requestAnimationFrame(loop);
}
requestAnimationFrame(loop);