/* IK 控制条与左栏结果面板 */
/* ===================== IK 控制条（两行：目标+姿态 / 模式+状态） ===================== */
#ikbar{grid-column:1/-1;display:flex;flex-direction:column;gap:4px;padding:5px 10px;
  background:linear-gradient(180deg,#1c212b,#161922);border-bottom:1px solid var(--line)}
#ikbar .ikrow{display:flex;align-items:center;gap:6px;min-height:26px;
  overflow-x:auto;overflow-y:hidden;white-space:nowrap}
#ikbar .ik-t{color:var(--ac);font-weight:700;letter-spacing:.8px;flex:none;font-size:11.5px;
  border:1px solid var(--ac);border-radius:4px;padding:1px 6px}
#ikbar .lb{color:var(--dim);flex:none;font-size:12px}
#ikbar input[type=number]{width:68px;background:#0d1015;color:var(--tx);border:1px solid var(--line);
  border-radius:4px;padding:3px 5px;font:inherit;font-variant-numeric:tabular-nums;flex:none}
#ikbar input[type=number]:focus{outline:none;border-color:var(--ac)}
#ikbar .vsep{width:1px;height:20px;background:var(--line);flex:none;margin:0 3px}
#ikbar .st{color:var(--dim);flex:none;font-size:11.5px;font-variant-numeric:tabular-nums}
#ikbar .sep{color:#3b4453;margin:0 5px}
#ikbar .hint{color:var(--dim);font-size:11px;flex:none}
#ikbar .good{color:var(--ok)} #ikbar .bad{color:#ff6b6b} #ikbar .hi{color:var(--warn)}
#ikSolve{background:#1d3f74;border-color:var(--ac);color:#fff;font-weight:600}
#ikSolve:hover{background:#24508f}
#ikPose.on{background:#3a2b63;border-color:#a06bff;color:#fff;font-weight:600}
#ikPoseBox{display:none;align-items:center;gap:6px}
#ikPoseBox input[type=number]{width:54px}
#ikMixBox{display:none;align-items:center;gap:6px;flex:none}
#ikMixBox input[type=range]{width:118px;flex:none;accent-color:var(--ac);cursor:pointer}
#ikMixBox .st{min-width:56px}

/* ===================== IK 结果面板（左栏顶部） ===================== */
#ikpanel{margin:0 0 10px;border:1px solid var(--line);border-radius:6px;background:#141821;padding:7px 8px}
/* 徽标必须可换行：CJK 的最小内容宽度＝一个字，若徽标 nowrap+flex:none，
   长状态文案会把标题压成竖排一字一行（实测 h3 缩到 12px） */
#ikpanel .ikh{display:flex;flex-wrap:wrap;align-items:center;gap:4px 6px;margin-bottom:5px}
#ikpanel .ikh h3{margin:0;font-size:12px;color:var(--ac);letter-spacing:.3px;
  min-width:0;overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
.badge{margin-left:auto;font-size:10.5px;padding:1px 7px;border-radius:9px;border:1px solid;
  flex:0 1 auto;max-width:100%;text-align:center;line-height:1.35;text-wrap:balance}
.badge.wait{color:var(--dim);border-color:var(--line)}
.badge.goodb{color:#0c1a12;background:var(--ok);border-color:var(--ok)}
.badge.warnb{color:#241a06;background:var(--warn);border-color:var(--warn)}
.badge.badb{color:#2a0a0a;background:#ff6b6b;border-color:#ff6b6b}
#ikTab{font-size:11px}
#ikTab td.num{text-align:right;font-variant-numeric:tabular-nums;white-space:nowrap}
#ikTab td.dim{color:var(--dim);white-space:nowrap}
#ikpanel .kv{margin-top:6px}
#ikpanel .kv i{white-space:nowrap}
#ikpanel .kv span,#ikpanel .kv b{overflow-wrap:anywhere;word-break:break-word;min-width:0}
#ikpanel .good{color:var(--ok)} #ikpanel .bad{color:#ff6b6b}
#ikpanel .kv .hi{color:var(--warn);font-variant-numeric:tabular-nums}
#ikAltN{font-size:10.5px;color:var(--dim);margin:7px 0 3px;line-height:1.45;white-space:normal}
.altrow{display:flex;align-items:center;gap:5px;padding:2px 4px;border-radius:4px;cursor:pointer;
  font-size:11px;font-variant-numeric:tabular-nums;color:var(--dim)}
.altrow:hover{background:rgba(76,154,255,.16)}
.altrow .ai{color:#5b6478;width:10px;flex:none;text-align:right}
.altrow b{color:var(--ac);width:54px;flex:none;text-align:right;font-weight:500}
.altrow .aq{overflow:hidden;text-overflow:ellipsis;white-space:nowrap}
#ikpanel details{margin-top:8px;border-top:1px solid var(--line);padding-top:6px}
#ikpanel details>summary{cursor:pointer;color:var(--ac);font-size:11.5px;outline:none}
#ikpanel details .doc{margin-top:5px;font-size:11px;color:var(--dim);line-height:1.7;white-space:normal;
  -webkit-user-select:text;user-select:text}
#ikpanel details .doc b{color:var(--tx)}
#ikpanel details .doc code{color:var(--warn);font-family:Consolas,"Courier New",monospace;font-size:10.5px}
#ikpanel details .doc ol{margin:3px 0 3px 16px;padding:0}
#ikpanel details .doc li{margin:3px 0}
#ikpanel details .doc hr{border:none;border-top:1px solid var(--line);margin:6px 0}
#ikpanel .src{font-size:10.5px;color:var(--dim);margin-top:5px;white-space:normal;line-height:1.5}
#ikChkBox{margin-top:7px}
#ikChkBox summary{margin-bottom:2px}