{
 "generated": "2026-09-27 20:28:10",
 "vol_min": 2.0,
 "step": 2.0,
 "combo_step": 6.0,
 "workers": 12,
 "singles": {
  "J1": {
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "jams": {}
  },
  "J2": {
   "lo": -107.5,
   "hi": 10.25,
   "jams": {
    "12.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P08_腕偏转座",
      3438.6,
      [
       -53.5,
       137.5,
       151.8
      ]
     ]
    ],
    "-108.0": [
     [
      "P04_肩叉",
      "P05_大臂旋转座",
      17.0,
      [
       56.3,
       136.4,
       502.3
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  "J3": {
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "jams": {}
  },
  "J4": {
   "lo": -122.62,
   "hi": 17.5,
   "jams": {
    "18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      29.2,
      [
       -82.0,
       128.0,
       117.5
      ]
     ]
    ],
    "-124.0": [
     [
      "P06_大臂骨架",
      "P07_小臂骨架",
      8.0,
      [
       18.5,
       147.7,
       380.7
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  "J5": {
   "lo": -96.25,
   "hi": 35.38,
   "jams": {
    "36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      45.9,
      [
       -82.4,
       128.0,
       139.5
      ]
     ]
    ],
    "-98.0": [
     [
      "P07_小臂骨架",
      "P08_腕偏转座",
      273.5,
      [
       49.5,
       139.0,
       257.4
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  "J6": {
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "jams": {}
  }
 },
 "combos": [
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 10.25,
   "new": 5.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "lo",
   "old": -107.5,
   "new": -103.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 180.0,
   "new": 179.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 17.5,
   "new": 11.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -122.625,
   "new": -121.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 35.375,
   "new": 29.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 180.0,
   "new": 179.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 5.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 179.0,
   "new": 173.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 11.0,
   "new": 5.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 29.0,
   "new": 23.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 179.0,
   "new": 173.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 180.0,
   "new": 179.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 173.0,
   "new": 167.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 5.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {
    "-120.0": [
     [
      "P04_肩叉",
      "P08_腕偏转座",
      9396.7,
      [
       51.8,
       142.2,
       654.9
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -121.0,
   "new": -115.0,
   "jams": {
    "-120.0": [
     [
      "P04_肩叉",
      "P08_腕偏转座",
      9396.7,
      [
       51.8,
       142.2,
       654.9
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 23.0,
   "new": 17.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 173.0,
   "new": 167.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 179.0,
   "new": 173.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      29.2,
      [
       -82.0,
       128.0,
       117.5
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -115.0,
   "new": -18.25,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      29.2,
      [
       -82.0,
       128.0,
       117.5
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 17.0,
   "new": 11.0,
   "jams": {
    "-36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      45.9,
      [
       -82.4,
       128.0,
       139.4
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "lo",
   "old": -96.25,
   "new": -36.25,
   "jams": {
    "-36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      45.9,
      [
       -82.4,
       128.0,
       139.4
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 167.0,
   "new": 161.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 173.0,
   "new": 167.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      329.3,
      [
       -83.8,
       104.3,
       122.2
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -18.25,
   "new": -17.875,
   "jams": {
    "-18.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      329.3,
      [
       -83.8,
       104.3,
       122.2
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 11.0,
   "new": 5.0,
   "jams": {
    "-36.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      18.2,
      [
       -82.5,
       108.7,
       138.8
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 167.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 161.0,
   "new": 155.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 167.0,
   "new": 161.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 167.0,
   "new": 155.75,
   "jams": {
    "162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      142.2,
      [
       -82.8,
       104.4,
       118.7
      ]
     ]
    ],
    "-162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      142.2,
      [
       -82.8,
       151.6,
       118.7
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J3",
   "direction": "lo",
   "old": -180.0,
   "new": -157.75,
   "jams": {
    "162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      142.2,
      [
       -82.8,
       104.4,
       118.7
      ]
     ]
    ],
    "-162.0": [
     [
      "P01_A_立柱下段",
      "P09_工具法兰",
      142.2,
      [
       -82.8,
       151.6,
       118.7
      ]
     ]
    ]
   }
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 5.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -17.875,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 155.0,
   "new": 149.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 161.0,
   "new": 155.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 155.75,
   "new": 149.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J3",
   "direction": "lo",
   "old": -157.75,
   "new": -157.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J4",
   "direction": "lo",
   "old": -17.875,
   "new": -13.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 149.0,
   "new": 143.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 155.0,
   "new": 149.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 149.0,
   "new": 143.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 149.0,
   "new": 143.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 143.0,
   "new": 137.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 0,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 137.0,
   "new": 131.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 143.0,
   "new": 137.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 131.0,
   "new": 125.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J1",
   "hold_at": 143.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 137.0,
   "new": 131.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 143.0,
   "new": 137.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 125.0,
   "new": 119.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J2",
   "hold_at": -103.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 131.0,
   "new": 125.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 137.0,
   "new": 131.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": -157.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 125.0,
   "new": 119.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 119.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 131.0,
   "new": 125.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 119.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 119.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 119.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J3",
   "hold_at": 119.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 119.0,
   "new": 113.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 125.0,
   "new": 119.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 119.0,
   "new": 113.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J4",
   "hold_at": -13.0,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 113.0,
   "new": 107.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 119.0,
   "new": 113.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 113.0,
   "new": 107.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J5",
   "hold_at": -36.25,
   "swept": "J6",
   "direction": "hi",
   "old": 107.0,
   "new": 101.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 113.0,
   "new": 107.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 107.0,
   "new": 101.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": -180.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J1",
   "direction": "hi",
   "old": 107.0,
   "new": 101.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J2",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J3",
   "direction": "hi",
   "old": 101.0,
   "new": 95.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J4",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  },
  {
   "pass_": 1,
   "hold": "J6",
   "hold_at": 101.0,
   "swept": "J5",
   "direction": "hi",
   "old": 0.0,
   "new": 0.0,
   "jams": {}
  }
 ],
 "final": [
  {
   "axis": "J1",
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "continuous": true,
   "zero": 0.0,
   "note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
  },
  {
   "axis": "J2",
   "lo": -106.0,
   "hi": 9.0,
   "continuous": false,
   "zero": 0.0,
   "note": "正向 +9° / 反向 -106°，总行程 115°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
  },
  {
   "axis": "J3",
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "continuous": true,
   "zero": 0.0,
   "note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
  },
  {
   "axis": "J4",
   "lo": -121.0,
   "hi": 16.0,
   "continuous": false,
   "zero": 0.0,
   "note": "正向 +16° / 反向 -121°，总行程 137°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
  },
  {
   "axis": "J5",
   "lo": -95.0,
   "hi": 34.0,
   "continuous": false,
   "zero": 0.0,
   "note": "正向 +34° / 反向 -95°，总行程 129°（全对全动态扫描验证，含相邻件与电机）"
  },
  {
   "axis": "J6",
   "lo": -180.0,
   "hi": 180.0,
   "continuous": true,
   "zero": 0.0,
   "note": "整周无干涉，可 360° 连续旋转（全对全动态扫描验证）"
  }
 ]
}