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"""几何与装配层。

helpers     放置/基础体/网格化等无状态 helper
arm_build   Joint 装配模型、零件登记(add)、STEP/STL/BOM/mesh 导出
part_tools  跨件共用刀法（减重腔、压盖、转接座、圆角常量、螺钉孔位事实源）
parts/      每个打印件一个模块：几何 + 件号/配色/说明 + 装配帧归属
"""