策略模型放这里（由 `python -m ml.export_onnx --fp16` 生成）：
- `traj_policy.onnx`
- `traj_policy.meta.json`（碰撞模型指纹 / 特征版本 / TCP，查看器加载时校验）

查看器地址加 `?policy=1` 启用策略模式，详见 `ml/README.md` 第 8 步。