cbb ce9edd7934 exp: 端点进度选择——commit2 到达 52.1%/time_ok 35.2%（n=512），ratio2s 0.343→0.285；附带 50Hz 饥饿实测 ...

- select='endpoint'（候选块末态离目标最近）优于 consist：n=512 到达 +1.3pp、time_ok +6.3pp、ratio −0.058
- 负结论：safety_try 1/2（41.4/44.9%）、K=4（47.3%）、DLS 兜底（52.3%/碰撞+1.1pp）、增益调度（47.3%）
- JS Runner：endpoint 选择落地、冷启动跳前瞻；starveTicks 指标；commit2 平均空转 0.8–1.3 tick，commit3 可覆盖
- route40 endpoint：12/20 ok、13/20 到达、刹车 40.4%

2026-10-20 15:48:31 +08:00

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camera.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

data.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

harness.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

ik-glue.js

ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册

2026-10-18 06:40:23 +08:00

ik-policy-glue.js

perf+exp: gm_groups 只算特征 8 组（数值一致，features 10.4→7.1ms）；混合节奏负结论（执行反馈无提升）；浏览器部署 dag2 ONNX + fbGain/commit 参数（bench 刹车 47% 待调）；实时口径改为异步规划+tick

2026-10-20 12:38:56 +08:00

ik-policy.js

exp: 端点进度选择——commit2 到达 52.1%/time_ok 35.2%（n=512），ratio2s 0.343→0.285；附带 50Hz 饥饿实测

2026-10-20 15:48:31 +08:00

ik-solver.js

exp+fix: commit2 增益重扫（gain2.2 到达 50.8%，n=512）+ 浏览器安全层三点修复（限位夹紧/部分前缀/离散认证）

2026-10-20 14:23:59 +08:00

pick.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

policy-cases.js

第六、七轮：离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug（feat 动态轴）、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke；遗留清单并入审查文档第六节

2026-10-18 06:40:25 +08:00

render.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

sheets.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

state.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

three.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

ui.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00

urlparams.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

2026-10-15 04:45:56 +08:00