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前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在： webapp/index.html 343 行 DOM 骨架，零内联数据 webapp/styles/*.css 811 行 CSS 按段切成 8 个文件 webapp/js/app.js 原内联主脚本逐字搬出（仍是普通脚本，S5 才改 ESM） webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js（原 web/ 三个文件） webapp/workers/ik.worker.js 真 Worker 文件 webapp/generated/00_data.js 生成物（网格/工程图/行程/碰撞/螺钉） dist/机器人手臂3D查看器.html 分发用单文件，由 build_viewer 内联上面这些文件产出 入口：python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/ （serve 带 no-store，改完刷新即新构建，不再需要 Ctrl+F5；显式 MIME， .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行） 删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录（旧产物移入 backups/pre_split_20261015/）。 工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。 实测中修掉的问题： - serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html，导致文档基址是 /、相对路径的 8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404（整页无样式无脚本）。改成 302 跳转。 - file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达， 所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发；改为按协议选路。两条路径都已实测 backend=worker（http 走文件、file:// 走 Blob）。 - Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"（截图里红徽标即此），放宽到 10s， 并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。 - 截图竞态：4 并发 × 每页 14MB 数据时，虚拟时间预算会在页面加载完成前到期， 拍到半初始化画面（且能"稳定地坏"，旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的）。 并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存，并用"同一构建两轮" 重新界定稳定性：99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差（mean<=0.02、单像素<=32）。 - 关卡自身两处假通过已修：node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS； 线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2，而不是"零通道=零穿透=通过"。 关卡结果：python -m arm.build_model 退出码 0；10 项数据哈希与基线一致； IK exact 段逐字节一致；99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内；线束干涉测试 1800 点 0 穿透。
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1.4 KiB
Python
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# -*- coding: utf-8 -*-
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"""仓库内路径的唯一来源。
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原先这些常量是硬编码的 G:/Robot_v2 绝对路径，仓库换盘符即全断；现在由本文件
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位置推出。REPO 的父目录就是原来的 ROOT(=G:/Robot_v2)，所以外部 STEP 输入的解析
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结果与从前逐字相同。三个 ARM_* 环境变量是临时覆盖入口。
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"""
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import os
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_HERE = os.path.dirname(os.path.abspath(__file__)).replace("\\", "/") # .../arm
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REPO = os.environ.get("ARM_WORKSPACE") or os.path.dirname(_HERE)
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ROOT = os.environ.get("ARM_ROOT") or os.path.dirname(REPO)
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MODEL = os.environ.get("ARM_MODEL_ROOT") or (ROOT + r"/Model/Solidworks")
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SRC_STEP = MODEL + r"/电机.STEP"
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HALF_STEP = MODEL + r"/配件/端面齿半联轴器_相同件x2.STEP"
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CLAMP_STEP = MODEL + r"/配件/端面齿联轴器_抱箍_两片装配.STEP"
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OUT = REPO + r"/out"
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WEB = REPO + r"/web" # 旧单文件产物目录，S8 删除；新代码不要再往里写
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# 查看器运行时数据与生成脚本（gitignore，由 build_viewer 重写）
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DATA = REPO + r"/webapp/data"
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GEN = REPO + r"/webapp/generated"
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DOCS = REPO + r"/docs"
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# 可达包络 FK 采样的缓存（ws_cloud.npz / ws_metrics.json）。原先躺在 gitignore 的
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# scratch/ 里，构建却依赖它——缺了新克隆就跑不出 ENV 件。
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CACHE = REPO + r"/data/cache"
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# 前端源码目录与分发产物
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WEBAPP = REPO + r"/webapp"
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DIST = REPO + r"/dist"
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