Hark
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- M1 数据生成器：采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁；确定性老师（碰撞次数计时 + resetSession）、pos 任务冻结 J6、--consensus 邻域共识过滤、Dr 类。 - 全流程代码与运行手册：数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出；webapp 策略运行时 ik-policy.js、?policy=1 接入、tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable。
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210 B
JSON
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210 B
JSON
{
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"name": "robot-arm-ml",
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"private": true,
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"description": "Node 端依赖：tests/policy_bench.cjs 用 onnxruntime-node 跑部署形态评测",
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"dependencies": {
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"onnxruntime-node": "^1.20.0"
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}
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}
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