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cbb 531a293688 refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件,走本地 http;Worker 换成真文件
前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在:
  webapp/index.html      343 行 DOM 骨架,零内联数据
  webapp/styles/*.css    811 行 CSS 按段切成 8 个文件
  webapp/js/app.js       原内联主脚本逐字搬出(仍是普通脚本,S5 才改 ESM)
  webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js(原 web/ 三个文件)
  webapp/workers/ik.worker.js  真 Worker 文件
  webapp/generated/00_data.js  生成物(网格/工程图/行程/碰撞/螺钉)
  dist/机器人手臂3D查看器.html  分发用单文件,由 build_viewer 内联上面这些文件产出

入口:python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/
(serve 带 no-store,改完刷新即新构建,不再需要 Ctrl+F5;显式 MIME,
 .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行)

删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录(旧产物移入 backups/pre_split_20261015/)。
工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。

实测中修掉的问题:
- serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html,导致文档基址是 /、相对路径的
  8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404(整页无样式无脚本)。改成 302 跳转。
- file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达,
  所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发;改为按协议选路。两条路径都已实测
  backend=worker(http 走文件、file:// 走 Blob)。
- Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"(截图里红徽标即此),放宽到 10s,
  并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。
- 截图竞态:4 并发 × 每页 14MB 数据时,虚拟时间预算会在页面加载完成前到期,
  拍到半初始化画面(且能"稳定地坏",旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的)。
  并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存,并用"同一构建两轮"
  重新界定稳定性:99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差(mean<=0.02、单像素<=32)。
- 关卡自身两处假通过已修:node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS;
  线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2,而不是"零通道=零穿透=通过"。

关卡结果:python -m arm.build_model 退出码 0;10 项数据哈希与基线一致;
IK exact 段逐字节一致;99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内;线束干涉测试 1800 点 0 穿透。
2026-10-15 04:31:31 +08:00

192 lines
3.9 KiB
CSS

/* 装配图工具栏、页签、主视口与画布 */
/* ==================== 交互式装配图查看器 (Interactive Assembly Drawing) ==================== */
#sheet {
display: none;
position: absolute;
top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%;
flex-direction: column;
background: #11141a;
overflow: hidden;
z-index: 10;
padding: 0;
}
body.sheet-mode #sheet {
display: flex !important;
}
/* 隐藏 3D 专属工具条按钮(当处于装配图时) */
body.sheet-mode #bAsm,
body.sheet-mode #bExp,
body.sheet-mode #exp,
body.sheet-mode #cam,
body.sheet-mode #bWire,
body.sheet-mode #bXRay,
body.sheet-mode #bScr,
body.sheet-mode #bHarn,
body.sheet-mode #bEnv,
body.sheet-mode #bFit {
display: none !important;
}
body.sheet-mode footer #footModel { display: none !important; }
body.sheet-mode footer #footSheet { display: inline !important; }
/* 顶部装配图工具栏 */
#sheetToolbar {
display: flex;
align-items: center;
gap: 8px;
padding: 6px 12px;
background: var(--pan);
border-bottom: 1px solid var(--line);
flex: none;
min-height: 40px;
overflow-x: auto;
white-space: nowrap;
}
.sheet-tabs {
display: flex;
gap: 5px;
align-items: center;
}
.sheet-tab {
background: var(--pan2);
color: var(--tx);
border: 1px solid var(--line);
border-radius: 5px;
padding: 4px 10px;
font-size: 12px;
cursor: pointer;
display: inline-flex;
align-items: center;
gap: 5px;
transition: all .15s ease;
}
.sheet-tab:hover {
border-color: var(--ac);
color: #fff;
}
.sheet-tab.on {
background: #1e3a66;
border-color: var(--ac);
color: #fff;
font-weight: 600;
box-shadow: 0 0 10px rgba(76,154,255,.25);
}
.sheet-tab.guide-tab {
background: rgba(245, 158, 11, 0.12);
border-color: rgba(245, 158, 11, 0.4);
color: #f59e0b;
}
.sheet-tab.guide-tab.on {
background: #78350f;
border-color: #f59e0b;
color: #fef3c7;
box-shadow: 0 0 10px rgba(245, 158, 11, 0.35);
}
.sheet-vsep {
width: 1px;
height: 20px;
background: var(--line);
margin: 0 4px;
flex: none;
}
.sheet-btn-group {
display: flex;
border: 1px solid var(--line);
border-radius: 5px;
overflow: hidden;
flex: none;
}
.sheet-btn-group .sheet-btn {
border: none;
border-radius: 0;
padding: 3px 8px;
font-size: 11.5px;
background: var(--pan2);
border-right: 1px solid var(--line);
cursor: pointer;
}
.sheet-btn-group .sheet-btn:last-child {
border-right: none;
}
.sheet-btn-group .sheet-btn.on {
background: var(--ac);
color: #fff;
font-weight: 600;
}
.sheet-layers {
display: flex;
gap: 8px;
align-items: center;
font-size: 11.5px;
color: var(--dim);
}
.sheet-layers label {
display: inline-flex;
align-items: center;
gap: 3px;
cursor: pointer;
-webkit-user-select: none;
user-select: none;
}
.sheet-layers input[type=checkbox] {
accent-color: var(--ac);
cursor: pointer;
}
.sheet-space {
flex: 1;
min-width: 8px;
}
.sheet-btn-accent {
background: linear-gradient(135deg, #1d4ed8, #2563eb);
color: #fff;
border: 1px solid #60a5fa;
font-weight: 500;
display: inline-flex;
align-items: center;
gap: 5px;
padding: 4px 10px;
border-radius: 5px;
cursor: pointer;
transition: all .15s;
}
.sheet-btn-accent:hover {
background: linear-gradient(135deg, #2563eb, #3b82f6);
box-shadow: 0 0 12px rgba(96,165,250,.4);
}
/* 主视口区域 */
#sheetViewport {
position: relative;
flex: 1;
min-height: 0;
overflow: hidden;
cursor: grab;
background: #0f1217;
transition: background 0.2s;
}
#sheetViewport.is-dragging {
cursor: grabbing !important;
}
/* 画布与缩放平移 */
#sheetCanvas {
position: absolute;
top: 0; left: 0;
transform-origin: 0 0;
will-change: transform;
}
#sheetSvgWrapper {
display: inline-block;
vertical-align: top;
box-shadow: 0 8px 32px rgba(0,0,0,.5);
border-radius: 6px;
overflow: hidden;
transition: box-shadow 0.2s;
}
#sheetSvgWrapper svg {
display: block;
border-radius: 6px;
}