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Robot_Arm
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0653cf0d8d2628aedcef1027c98f124ef4d038a4
Robot_Arm
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T
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Hark
0653cf0d8d
fix(kin/diag): kin.gaps 粗筛段也按点分块(COARSE_ENTRIES=3e7,≤446 点/块;实测上一版粗筛 4096 点仍 9.3 GiB);diag_cl 加 D 段(子目标头精度 / 不用子目标 / 老师真实途经点)与目标误差进度比;rollout 加 use_sub、sub_override;本机执行清单更新
2026-10-18 18:32:45 +00:00
..
__init__.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
ckpt.py
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-18 06:40:25 +08:00
features.py
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
kin_torch.py
fix(kin/diag): kin.gaps 粗筛段也按点分块(COARSE_ENTRIES=3e7,≤446 点/块;实测上一版粗筛 4096 点仍 9.3 GiB);diag_cl 加 D 段(子目标头精度 / 不用子目标 / 老师真实途经点)与目标误差进度比;rollout 加 use_sub、sub_override;本机执行清单更新
2026-10-18 18:32:45 +00:00
vram.py
fix(vram): 上限不再从 nvidia-smi 的"已用"里扣——WDDM 下那部分驱动可换出,按它扣会把本进程上限压到 14.45 GiB,预训练第一次 evaluate 峰值 ~15 GiB 就自己 OOM(实测当时卡上还有 9.98 GiB 空闲);改成上限 = CUDA 可用 − 1 GiB(实测 21.8 GiB),别人占多少只打印不扣;实测分配 15.5 GiB 通过;顺带删掉 monitor.html 里被塞进模板字符串、当成文字渲染出来的 JS 注释(剩余时间那格)
2026-10-18 19:18:41 +08:00