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armcore.py 里 ROOT/WORKSPACE/OUT/WEB/DOCS 与三个外部 STEP 输入原本是硬编码
绝对路径，仓库换个盘符就全断。改成由本文件位置推出（REPO.parent 即原
G:/Robot_v2，行为逐字不变），并留 ARM_WORKSPACE / ARM_ROOT / ARM_MODEL_ROOT
三个覆盖入口。保持正斜杠输出，因为 strength_check.py:162 的
OUT.replace("/out", "/web") 依赖这个形状（该写法本身也在这次重构中清掉）。
实测关卡：连续两次 python src/arm_model.py 产物逐字节相同；
travel/collide/screws 三个 JSON 与基线 md5 一致。
同时加 pyproject.toml 声明元数据与运行依赖（不装包，入口用 python -m）。
16 lines
734 B
TOML
16 lines
734 B
TOML
# 本仓库不走安装步骤：入口一律从仓根以 `python -m arm.xxx` 运行。
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# `python -m` 会把仓根放进 sys.path，包内 import 因此直接可解析，不需要 pip install -e。
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# 这里只声明元数据与运行依赖，供环境搭建和新同事阅读。
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# 模型版本另由环境变量 ARMVER 控制（见 arm/build_model.py），与下面的包版本无关。
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[project]
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name = "arm"
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version = "2.0"
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description = "6 自由度人形机械臂：CadQuery 参数化建模、行程/碰撞扫描、制造文件导出与三维查看器"
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requires-python = ">=3.11"
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dependencies = [
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"cadquery>=2.5", # 建模内核（含 OCP / pythonocc 绑定）
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"numpy",
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"scipy", # sweep_v2 的干涉判定
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]
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