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前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在： webapp/index.html 343 行 DOM 骨架，零内联数据 webapp/styles/*.css 811 行 CSS 按段切成 8 个文件 webapp/js/app.js 原内联主脚本逐字搬出（仍是普通脚本，S5 才改 ESM） webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js（原 web/ 三个文件） webapp/workers/ik.worker.js 真 Worker 文件 webapp/generated/00_data.js 生成物（网格/工程图/行程/碰撞/螺钉） dist/机器人手臂3D查看器.html 分发用单文件，由 build_viewer 内联上面这些文件产出 入口：python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/ （serve 带 no-store，改完刷新即新构建，不再需要 Ctrl+F5；显式 MIME， .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行） 删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录（旧产物移入 backups/pre_split_20261015/）。 工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。 实测中修掉的问题： - serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html，导致文档基址是 /、相对路径的 8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404（整页无样式无脚本）。改成 302 跳转。 - file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达， 所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发；改为按协议选路。两条路径都已实测 backend=worker（http 走文件、file:// 走 Blob）。 - Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"（截图里红徽标即此），放宽到 10s， 并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。 - 截图竞态：4 并发 × 每页 14MB 数据时，虚拟时间预算会在页面加载完成前到期， 拍到半初始化画面（且能"稳定地坏"，旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的）。 并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存，并用"同一构建两轮" 重新界定稳定性：99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差（mean<=0.02、单像素<=32）。 - 关卡自身两处假通过已修：node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS； 线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2，而不是"零通道=零穿透=通过"。 关卡结果：python -m arm.build_model 退出码 0；10 项数据哈希与基线一致； IK exact 段逐字节一致；99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内；线束干涉测试 1800 点 0 穿透。
155 lines
2.9 KiB
CSS
155 lines
2.9 KiB
CSS
/* 分步装配向导面板 */
|
|
/* 分步装配向导面板样式 */
|
|
#sheetGuideView {
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|
position: absolute;
|
|
top: 0; left: 0; right: 0; bottom: 0;
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|
background: var(--bg);
|
|
display: flex;
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|
flex-direction: column;
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|
z-index: 15;
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|
overflow: hidden;
|
|
}
|
|
.guide-header {
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|
padding: 8px 14px;
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|
background: var(--pan);
|
|
border-bottom: 1px solid var(--line);
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
justify-content: space-between;
|
|
gap: 12px;
|
|
flex: none;
|
|
}
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.guide-steps-bar {
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|
display: flex;
|
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gap: 6px;
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|
overflow-x: auto;
|
|
align-items: center;
|
|
flex: 1;
|
|
}
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|
.guide-step-chip {
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|
background: var(--pan2);
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|
border: 1px solid var(--line);
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|
border-radius: 20px;
|
|
padding: 4px 12px;
|
|
font-size: 11.5px;
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|
color: var(--dim);
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|
cursor: pointer;
|
|
display: inline-flex;
|
|
align-items: center;
|
|
gap: 5px;
|
|
white-space: nowrap;
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|
transition: all .15s;
|
|
}
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.guide-step-chip:hover {
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|
border-color: var(--warn);
|
|
color: var(--tx);
|
|
}
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.guide-step-chip.active {
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|
background: #78350f;
|
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border-color: #f59e0b;
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|
color: #fff;
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|
font-weight: bold;
|
|
box-shadow: 0 0 10px rgba(245,158,11,.3);
|
|
}
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|
.guide-body {
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|
display: grid;
|
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grid-template-columns: 360px 1fr;
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|
flex: 1;
|
|
min-height: 0;
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|
}
|
|
@media (max-width: 900px) {
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|
.guide-body {
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|
grid-template-columns: 1fr;
|
|
grid-template-rows: auto 1fr;
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}
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|
}
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.guide-panel-left {
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|
background: var(--pan);
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|
border-right: 1px solid var(--line);
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|
overflow-y: auto;
|
|
padding: 14px;
|
|
display: flex;
|
|
flex-direction: column;
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gap: 12px;
|
|
}
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|
.guide-panel-right {
|
|
position: relative;
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|
overflow: hidden;
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|
background: #0f1217;
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
justify-content: center;
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|
}
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.guide-card {
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|
background: var(--pan2);
|
|
border: 1px solid var(--line);
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|
border-radius: 8px;
|
|
padding: 12px;
|
|
}
|
|
.guide-card-title {
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|
font-size: 12px;
|
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font-weight: bold;
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|
color: var(--warn);
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|
margin-bottom: 8px;
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
gap: 6px;
|
|
}
|
|
.guide-part-list {
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|
display: flex;
|
|
flex-wrap: wrap;
|
|
gap: 6px;
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|
}
|
|
.guide-part-badge {
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|
background: rgba(255,255,255,.05);
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|
border: 1px solid rgba(255,255,255,.1);
|
|
border-radius: 4px;
|
|
padding: 3px 7px;
|
|
font-size: 11px;
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|
color: var(--tx);
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|
cursor: pointer;
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|
transition: all .15s;
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|
}
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|
.guide-part-badge:hover {
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|
border-color: var(--ac);
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|
background: rgba(76,154,255,.15);
|
|
color: #fff;
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|
}
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|
.guide-actions {
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|
display: flex;
|
|
gap: 8px;
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|
margin-top: auto;
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|
padding-top: 10px;
|
|
}
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.guide-btn {
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|
flex: 1;
|
|
padding: 7px 0;
|
|
border-radius: 6px;
|
|
font-size: 12px;
|
|
cursor: pointer;
|
|
display: flex;
|
|
align-items: center;
|
|
justify-content: center;
|
|
gap: 5px;
|
|
transition: all .15s;
|
|
}
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.guide-btn-nav {
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|
background: var(--pan2);
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|
border: 1px solid var(--line);
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|
color: var(--tx);
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|
}
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|
.guide-btn-nav:hover {
|
|
border-color: var(--ac);
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|
color: #fff;
|
|
}
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|
.guide-btn-3d {
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|
background: linear-gradient(135deg, #b45309, #d97706);
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|
border: 1px solid #f59e0b;
|
|
color: #fff;
|
|
font-weight: bold;
|
|
}
|
|
.guide-btn-3d:hover {
|
|
background: linear-gradient(135deg, #d97706, #f59e0b);
|
|
}
|
|
small{color:var(--dim)}
|