前端不再是"一个 16MB HTML + 一个 2955 行模板"。现在: webapp/index.html 343 行 DOM 骨架,零内联数据 webapp/styles/*.css 811 行 CSS 按段切成 8 个文件 webapp/js/app.js 原内联主脚本逐字搬出(仍是普通脚本,S5 才改 ESM) webapp/js/ik-solver.js / ik-glue.js / vendor/three.min.js(原 web/ 三个文件) webapp/workers/ik.worker.js 真 Worker 文件 webapp/generated/00_data.js 生成物(网格/工程图/行程/碰撞/螺钉) dist/机器人手臂3D查看器.html 分发用单文件,由 build_viewer 内联上面这些文件产出 入口:python -m arm.viewer.serve 后开 http://127.0.0.1:8123/ (serve 带 no-store,改完刷新即新构建,不再需要 Ctrl+F5;显式 MIME, .js 被 Windows 注册表判成 text/plain 会让模块静默不执行) 删掉 src/viewer_tpl.html 与 web/ 目录(旧产物移入 backups/pre_split_20261015/)。 工程图不再维护第二份 sheets.jsdata —— 直接读 draw_sheet 写出的 4 个真 SVG。 实测中修掉的问题: - serve 的 / 原先"内部映射"到 webapp/index.html,导致文档基址是 /、相对路径的 8 个 CSS 与 4 个 JS 全部 404(整页无样式无脚本)。改成 302 跳转。 - file:// 下 new Worker('workers/…') 构造阶段不抛错、错误以异步 onerror 到达, 所以"构造失败才试 Blob 兜底"永远不会触发;改为按协议选路。两条路径都已实测 backend=worker(http 走文件、file:// 走 Blob)。 - Worker 握手 3s 在 headless 并发下会误判"没起来"(截图里红徽标即此),放宽到 10s, 并把后端状态暴露成 window.__IK_BACKEND / __IK_BACKEND_LOG 供测试直读。 - 截图竞态:4 并发 × 每页 14MB 数据时,虚拟时间预算会在页面加载完成前到期, 拍到半初始化画面(且能"稳定地坏",旧基线里 m9_motion 就是这么混进来的)。 并发降到 2、预算 40s、serve 加 HTTP/1.1+大缓冲+字节缓存,并用"同一构建两轮" 重新界定稳定性:99 张逐字节一致、6 张属噪声改走像素容差(mean<=0.02、单像素<=32)。 - 关卡自身两处假通过已修:node 输出被 GBK 解码炸掉时不再算 PASS; 线束干涉测试读不到通道源码时会 exit 2,而不是"零通道=零穿透=通过"。 关卡结果:python -m arm.build_model 退出码 0;10 项数据哈希与基线一致; IK exact 段逐字节一致;99 张截图逐字节一致 + 6 张在噪声阈内;线束干涉测试 1800 点 0 穿透。
192 lines
3.9 KiB
CSS
192 lines
3.9 KiB
CSS
/* 装配图工具栏、页签、主视口与画布 */
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/* ==================== 交互式装配图查看器 (Interactive Assembly Drawing) ==================== */
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#sheet {
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display: none;
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position: absolute;
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top: 0; left: 0; width: 100%; height: 100%;
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flex-direction: column;
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|
background: #11141a;
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|
overflow: hidden;
|
|
z-index: 10;
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padding: 0;
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|
}
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body.sheet-mode #sheet {
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display: flex !important;
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|
}
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/* 隐藏 3D 专属工具条按钮(当处于装配图时) */
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body.sheet-mode #bAsm,
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body.sheet-mode #bExp,
|
|
body.sheet-mode #exp,
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|
body.sheet-mode #cam,
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|
body.sheet-mode #bWire,
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|
body.sheet-mode #bXRay,
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|
body.sheet-mode #bScr,
|
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body.sheet-mode #bHarn,
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body.sheet-mode #bEnv,
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body.sheet-mode #bFit {
|
|
display: none !important;
|
|
}
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body.sheet-mode footer #footModel { display: none !important; }
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body.sheet-mode footer #footSheet { display: inline !important; }
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/* 顶部装配图工具栏 */
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#sheetToolbar {
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display: flex;
|
|
align-items: center;
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|
gap: 8px;
|
|
padding: 6px 12px;
|
|
background: var(--pan);
|
|
border-bottom: 1px solid var(--line);
|
|
flex: none;
|
|
min-height: 40px;
|
|
overflow-x: auto;
|
|
white-space: nowrap;
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|
}
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.sheet-tabs {
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|
display: flex;
|
|
gap: 5px;
|
|
align-items: center;
|
|
}
|
|
.sheet-tab {
|
|
background: var(--pan2);
|
|
color: var(--tx);
|
|
border: 1px solid var(--line);
|
|
border-radius: 5px;
|
|
padding: 4px 10px;
|
|
font-size: 12px;
|
|
cursor: pointer;
|
|
display: inline-flex;
|
|
align-items: center;
|
|
gap: 5px;
|
|
transition: all .15s ease;
|
|
}
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|
.sheet-tab:hover {
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|
border-color: var(--ac);
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|
color: #fff;
|
|
}
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.sheet-tab.on {
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|
background: #1e3a66;
|
|
border-color: var(--ac);
|
|
color: #fff;
|
|
font-weight: 600;
|
|
box-shadow: 0 0 10px rgba(76,154,255,.25);
|
|
}
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|
.sheet-tab.guide-tab {
|
|
background: rgba(245, 158, 11, 0.12);
|
|
border-color: rgba(245, 158, 11, 0.4);
|
|
color: #f59e0b;
|
|
}
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|
.sheet-tab.guide-tab.on {
|
|
background: #78350f;
|
|
border-color: #f59e0b;
|
|
color: #fef3c7;
|
|
box-shadow: 0 0 10px rgba(245, 158, 11, 0.35);
|
|
}
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|
|
.sheet-vsep {
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|
width: 1px;
|
|
height: 20px;
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|
background: var(--line);
|
|
margin: 0 4px;
|
|
flex: none;
|
|
}
|
|
.sheet-btn-group {
|
|
display: flex;
|
|
border: 1px solid var(--line);
|
|
border-radius: 5px;
|
|
overflow: hidden;
|
|
flex: none;
|
|
}
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|
.sheet-btn-group .sheet-btn {
|
|
border: none;
|
|
border-radius: 0;
|
|
padding: 3px 8px;
|
|
font-size: 11.5px;
|
|
background: var(--pan2);
|
|
border-right: 1px solid var(--line);
|
|
cursor: pointer;
|
|
}
|
|
.sheet-btn-group .sheet-btn:last-child {
|
|
border-right: none;
|
|
}
|
|
.sheet-btn-group .sheet-btn.on {
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|
background: var(--ac);
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|
color: #fff;
|
|
font-weight: 600;
|
|
}
|
|
.sheet-layers {
|
|
display: flex;
|
|
gap: 8px;
|
|
align-items: center;
|
|
font-size: 11.5px;
|
|
color: var(--dim);
|
|
}
|
|
.sheet-layers label {
|
|
display: inline-flex;
|
|
align-items: center;
|
|
gap: 3px;
|
|
cursor: pointer;
|
|
-webkit-user-select: none;
|
|
user-select: none;
|
|
}
|
|
.sheet-layers input[type=checkbox] {
|
|
accent-color: var(--ac);
|
|
cursor: pointer;
|
|
}
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|
.sheet-space {
|
|
flex: 1;
|
|
min-width: 8px;
|
|
}
|
|
.sheet-btn-accent {
|
|
background: linear-gradient(135deg, #1d4ed8, #2563eb);
|
|
color: #fff;
|
|
border: 1px solid #60a5fa;
|
|
font-weight: 500;
|
|
display: inline-flex;
|
|
align-items: center;
|
|
gap: 5px;
|
|
padding: 4px 10px;
|
|
border-radius: 5px;
|
|
cursor: pointer;
|
|
transition: all .15s;
|
|
}
|
|
.sheet-btn-accent:hover {
|
|
background: linear-gradient(135deg, #2563eb, #3b82f6);
|
|
box-shadow: 0 0 12px rgba(96,165,250,.4);
|
|
}
|
|
|
|
/* 主视口区域 */
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|
#sheetViewport {
|
|
position: relative;
|
|
flex: 1;
|
|
min-height: 0;
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|
overflow: hidden;
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|
cursor: grab;
|
|
background: #0f1217;
|
|
transition: background 0.2s;
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|
}
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|
#sheetViewport.is-dragging {
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|
cursor: grabbing !important;
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|
}
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/* 画布与缩放平移 */
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#sheetCanvas {
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|
position: absolute;
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|
top: 0; left: 0;
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|
transform-origin: 0 0;
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|
will-change: transform;
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|
}
|
|
#sheetSvgWrapper {
|
|
display: inline-block;
|
|
vertical-align: top;
|
|
box-shadow: 0 8px 32px rgba(0,0,0,.5);
|
|
border-radius: 6px;
|
|
overflow: hidden;
|
|
transition: box-shadow 0.2s;
|
|
}
|
|
#sheetSvgWrapper svg {
|
|
display: block;
|
|
border-radius: 6px;
|
|
}
|
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