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Robot_Arm
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Robot_Arm
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d03f34822c
第八轮:monitor 状态三项被注释吞掉的 bug;R9 改判稳态 planWarmP99 + 运动中饥饿 + 认证超时占比;APG steps 8000(batch 48 保持总任务量);r4 不再静默退回 CDN;自检副本含未跟踪文件;显存文案按 19–20 GB;审查文档精简为实测/判据/待数据/三段训练
2026-10-18 06:40:26 +08:00
..
js
第八轮:monitor 状态三项被注释吞掉的 bug;R9 改判稳态 planWarmP99 + 运动中饥饿 + 认证超时占比;APG steps 8000(batch 48 保持总任务量);r4 不再静默退回 CDN;自检副本含未跟踪文件;显存文案按 19–20 GB;审查文档精简为实测/判据/待数据/三段训练
2026-10-18 06:40:26 +08:00
models
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-18 06:40:25 +08:00
styles
refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件,走本地 http;Worker 换成真文件
2026-10-15 04:31:31 +08:00
tools
feat(ik): 实时避障版:离线路网 PRM + 在线 Lazy A* + 终身增广 + 拖拽热启动;实时管线全程细验(拖拽穿模帧 430→0,重规划 P50 5 ms);前端每帧碰撞守护
2026-10-18 06:40:22 +08:00
vendor
ml: 显存预算按 19–20 GB 落地 + ort 本地副本入库 + R4 复跑(feat_dyn)通过
2026-10-18 06:40:25 +08:00
workers
refactor(viewer): 单文件查看器拆成 webapp/ 多文件,走本地 http;Worker 换成真文件
2026-10-15 04:31:31 +08:00
index.html
ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册
2026-10-18 06:40:23 +08:00
r4_probe.html
第六、七轮:离线 ort/WebGPU、R9 查看器整周期、安全层截止下沉、enc_once 前瞻 bug(feat 动态轴)、UTF-8、断点 RNG 续跑与 --stop-at、R2 池无关性自检、R8 出题缓存、本机自检 selftest、冒烟 smoke;遗留清单并入审查文档第六节
2026-10-18 06:40:25 +08:00