cbb 217a70b484 feat(abs-target): 方案 B 初版——Y 改 16 步绝对目标角（/180），训练/评估/rollout/ckpt 适配；修复前缀噪声增广对绝对目标的标签污染（eps 直接加到绝对位置=18°）；实测一步生成误差 31°、闭环 0%，此配方不成立

2026-10-20 01:03:35 +08:00

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__init__.py

ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册

2026-10-18 06:40:23 +08:00

closed_loop.py

feat(abs-target): 方案 B 初版——Y 改 16 步绝对目标角（/180），训练/评估/rollout/ckpt 适配；修复前缀噪声增广对绝对目标的标签污染（eps 直接加到绝对位置=18°）；实测一步生成误差 31°、闭环 0%，此配方不成立

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