Hark
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- M1 数据生成器：采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁；确定性老师（碰撞次数计时 + resetSession）、pos 任务冻结 J6、--consensus 邻域共识过滤、Dr 类。 - 全流程代码与运行手册：数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出；webapp 策略运行时 ik-policy.js、?policy=1 接入、tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable。
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# Python
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# flaky/ 是那 13 张的参考像素 + thresholds.json 阈值；PNG 本身不需要入库。
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# 临时调试脚本与截图
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# 关卡截图落点 = 纯生成物：每次 `python -m tests.verify --shots` 由 shot.py 重写
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# 关卡比对的权威物是 tests/baselines/（md5 名单 + flaky 参考像素），不在这里。
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# 其它编辑器的本地配置/会话残留（不是工程产物，也不该跟着版本走）
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# 单文件查看器优化前的完整备份（带版本标识，勿随手删）
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# 定位图/ 只是"给用户看的核验图落点"，一次性、会反复清空；
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# 旧 web/ 单文件产物目录（已删，源码在 webapp/）
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# 构建产物（可用 python -m arm.* 重新生成）
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# 构建产物：由 python -m arm.* 重新生成，体积大（mesh 14MB + 单文件查看器 16MB×3），
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# 比对的权威物在 tests/baselines/ —— shots_stable.md5 是 92 张的 md5 名单，
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# 编辑器 / 系统文件
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# 过去被跟踪导致仓库背着 47MB 生成物；取消跟踪后重建不再脏 git status。
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# 重构前的源码快照与脚本自动备份（git 历史里已有旧版本，不重复入库）
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# （其中有 13 张在同一份构建下也不逐字节复现，抗锯齿/量化噪声）。
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*.bak_*
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*.pyc
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.bak/
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.trae/
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.workbuddy/
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.zcode/
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.zcodeignore
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/机器人手臂3D查看器.html
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Desktop.ini
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Thumbs.db
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__pycache__/
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backups/
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data/cache/
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dist/
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docs/shots/
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ml/data/
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ml/node_modules/
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ml/runs/
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out/
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scratch/
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web/
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webapp/data/
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webapp/generated/
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定位图/
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