Hark
2a0a2e55ad
- M1 数据生成器：采样/老师/距离下界认证/时间律/统计/一致性门禁；确定性老师（碰撞次数计时 + resetSession）、pos 任务冻结 J6、--consensus 邻域共识过滤、Dr 类。 - 全流程代码与运行手册：数据打包/可微运动学与对拍/MeanFlow+WTA 模型/闭环仿真/APG/挖错循环/ONNX 导出；webapp 策略运行时 ik-policy.js、?policy=1 接入、tests/policy_bench.cjs；ik-solver 增 pairList/clusterExport/criticalPairs/pairGap/leverTable。
12 lines
553 B
Bash
Executable File
12 lines
553 B
Bash
Executable File
#!/usr/bin/env bash
|
|
# 并行生成：bash ml/gen/run_parallel.sh <每进程条数> <进程数> [起始种子=1] ["--consensus 4"]
|
|
# 例：8 核机器 5 万条 → bash ml/gen/run_parallel.sh 6250 8
|
|
set -e
|
|
N=${1:-500}; P=${2:-2}; S0=${3:-1}; EXTRA=${4:-}
|
|
cd "$(dirname "$0")/../.."
|
|
mkdir -p ml/data
|
|
for ((i=0;i<P;i++)); do s=$((S0+i)); node ml/gen/gen_dataset.cjs --n $N --seed $s --out ml/data/shard_$(printf %04d $s).jsonl $EXTRA 2> ml/data/log_$s.txt & done
|
|
wait
|
|
node ml/gen/stats.cjs ml/data/shard_*.jsonl > ml/data/stats.json
|
|
cat ml/data/stats.json
|