cbb 3c7c814d40 fix(ik): 贴立柱目标不再误判为立柱区内：候选表分层保留 + 姿态放宽兜底 + 实时管线跨帧坏边/目标解优先/预算递增/半格复验；新增贴立柱基准 tests/near_column_bench.cjs

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camera.js

refactor(viewer): app.js 按职责切成 8 个普通脚本（纯切片，零语义改动）

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data.js

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harness.js

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ik-glue.js

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ik-solver.js

fix(ik): 贴立柱目标不再误判为立柱区内：候选表分层保留 + 姿态放宽兜底 + 实时管线跨帧坏边/目标解优先/预算递增/半格复验；新增贴立柱基准 tests/near_column_bench.cjs

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pick.js

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render.js

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sheets.js

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state.js

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three.js

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ui.js

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urlparams.js

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