cbb 3e015b7485 feat+test: 换向率 reverse_rate 进闭环指标（按轴方向翻转/活动步，站住不重置），带正对照单测

2026-10-20 22:26:34 +08:00

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__init__.py

ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册

2026-10-18 06:40:23 +08:00

closed_loop.py

feat+test: 换向率 reverse_rate 进闭环指标（按轴方向翻转/活动步，站住不重置），带正对照单测

2026-10-20 22:26:34 +08:00