cbb ee7fe829ac fix+exp: 轮次35(补)——gaps/gm_groups 拒绝行数不符的 xf；撤回两次不存在的"合并调用"收益 ...

- 探测脚本把认证点当成与特征无关的已知量，据此测出的 共享cum_xf −4.3ms / 合并一次调用 −8.1ms
  都不成立：真实顺序是 特征(q)→推理→候选→认证点，同一次规划内既不能共享 xf 也不能合并 gaps
  只有轮次34 已落地的 gm_groups 复用同姿态 xf（−3.4ms，22项指标逐位不变）是真的
- 守卫：xf 行数与 q 不符时抛错（之前会静默按别的行做宽相位，实测触发 CUDA device-side assert）
- 测试 34→35 项；check_parity 仍 PASS（2000样本，间隙差 2.52e-13 mm、碰撞布尔差 0、特征差 5.96e-08）

2026-10-20 21:06:35 +08:00

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__init__.py

ml: 数据生成 + 可微运动学对拍 + MeanFlow/WTA 策略与闭环仿真 + APG/挖错/ONNX 导出与运行手册

2026-10-18 06:40:23 +08:00

ckpt.py

diag: H 段（老师 oracle 走 rollout / 前缀消融 / 子目标越过顶点规则 / 分轴与分类别指标）；训练：EMA、选模不落在 p_neq 预热、闭环分数选模、24000 步余弦、p_neq 0.5 + p_edge 0.1、子目标头切断抄输入、前缀/dq 增广；仿真：last 记真正提交的候选、碰撞与到达按每题时限、回放门禁读 pass+指纹并走 rollout；数据：动作标签按 1.25·STEP 归一化（act_scale 随 meta/ckpt/ONNX 传递，旧模型 1.0）、收回亏空结转、DAgger 带 qPrev 与起步速度、打包签名变更自动重打；ik-policy.js 同步（actScale、子目标规则、DLS 时清 lastPlan）；本机执行清单与 README 更新

2026-10-19 10:43:05 +00:00

features.py

perf+exp: 轮次34——复用cum_xf进库(22项指标逐位不变)、批量认证压最坏尾部(80→37ms)、FP16/BF16实测无收益

2026-10-20 20:53:43 +08:00

kin_torch.py

fix+exp: 轮次35(补)——gaps/gm_groups 拒绝行数不符的 xf；撤回两次不存在的"合并调用"收益

2026-10-20 21:06:35 +08:00

vram.py

fix(vram): 上限不再从 nvidia-smi 的"已用"里扣——WDDM 下那部分驱动可换出，按它扣会把本进程上限压到 14.45 GiB，预训练第一次 evaluate 峰值 ~15 GiB 就自己 OOM（实测当时卡上还有 9.98 GiB 空闲）；改成上限 = CUDA 可用 − 1 GiB（实测 21.8 GiB），别人占多少只打印不扣；实测分配 15.5 GiB 通过；顺带删掉 monitor.html 里被塞进模板字符串、当成文字渲染出来的 JS 注释（剩余时间那格）

2026-10-18 19:18:41 +08:00